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龍圖騰網恭喜中國科學院空天信息創新研究院申請的專利一種基于時空融合的相鄰隱蔽人體目標檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119375881B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411958531.1，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權一種基于時空融合的相鄰隱蔽人體目標檢測方法及裝置是由葉盛波;袁玉冰;紀奕才;王子豪;宋晨陽;張群英;劉小軍;方廣有設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于時空融合的相鄰隱蔽人體目標檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于時空融合的相鄰隱蔽人體目標檢測方法及裝置，屬于低頻雷達成像技術領域。所述方法包括利用非因果動目標指示對雷達采集的目標回波進行處理，去除靜止目標回波，獲取有效多通道回波信號；對有效多通道回波信號進行相干成像，獲取多幀圖像；利用獲取的多幀圖像搭建初步時空特征模型；對初步時空特征模型進行優化，獲取高信噪比的時空特征。本發明可以融合雷達的時間和空間分辨率，大大提高了相鄰目標檢測的準確度，實現了人體目標空間位置和呼吸頻率的同時獲取。

本發明授權一種基于時空融合的相鄰隱蔽人體目標檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于時空融合的相鄰隱蔽人體目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：步驟1、利用非因果動目標指示對雷達采集的目標回波進行處理，去除靜止目標回波，獲取有效多通道回波信號；步驟2、對有效多通道回波信號進行相干成像，獲取多幀圖像；步驟3、利用獲取的多幀圖像搭建初步時空特征模型；步驟4、依據初步時空特征模型構建前向時空傳感因子和后向時空傳感因子，構建有約束優化目標函數并求解，獲取高信噪比的時空特征；其中，前向時空傳感因子和后向時空傳感因子表達式為： （14）其中，涉及到的中間參數表達式為： （15）并且，和分別代表將括號內的矩陣擴充為四維和五維，以滿足阿達瑪積的要求，、分別為中間參量和的共軛，是傅里葉變換矩陣，、是傅里葉變換矩陣的轉置及共軛轉置形式；為全部像素點的綜合表示，為發射天線的個數，為接收天線的個數，為距離索引，為去除靜止目標回波之后的第1；2；…；T幀信號，、和分別代表發射天線索引、接收天線索引和頻率索引；=，和分別是發射調頻連續波信號的起始頻率和調頻斜率，為采樣時間間隔，為信號由發射天線到達網格點進而返回到接收天線的時間延遲，下標pmn表示信號由發射天線到達網格點進而返回到接收天線，p表示網格點的下標索引，P表示總網格點數；代表慢時間方向的頻率索引；構建有約束優化目標函數為： （17）得增廣拉格朗日函數的矩陣形式： （18）其中，是正則化參數，為輔助矩陣，和是拉格朗日乘子及其共軛轉置，代表矩陣的跡計算，是懲罰參數，代表1-范數操作，代表2-范數操作；將式（18）的優化問題轉換為三個子優化問題，經推導，三個子優化問題的迭代解為： （19）其中，為迭代次數的索引，是軟閾值函數，利用迭代解獲得優化結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院空天信息創新研究院，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。