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龍圖騰網恭喜天信儀表集團有限公司;易聯云計算(杭州)有限責任公司申請的專利一種管網精細化建模方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119397719B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411981026.9，技術領域涉及：G06F30/18；該發明授權一種管網精細化建模方法及系統是由叢培雪;張正增;江佳坤;章杭輝;傅冰;王翊凡;祝宇恒;何學文;潘源航;張文江設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管網精細化建模方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種管網精細化建模方法，包括：提供移動式ARM三維激光掃描設備、基站式激光掃描設備和測繪級無人機；移動式ARM三維激光掃描設備對管網的銜接部位進行掃描，生成第一點云數據集；基站式激光掃描設備在視距和或非視距范圍內對管網進行掃描，生成第二點云數據集；測繪級無人機在視距范圍內對管網進行掃描，生成第三點云數據集；將第一點云數據集、第二點云數據集和第三點云數據集進行串并，實現三種點云數據集的數據融合，以獲得管網的完整模型點云數據；對管網的完整模型點云數據進行渲染，以獲得管網的建模模型。本申請能夠實現管網的精細化建模，并提高管網模型的精準性和完整性。

本發明授權一種管網精細化建模方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種管網精細化建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：提供移動式ARM三維激光掃描設備、基站式激光掃描設備和測繪級無人機；采用所述移動式ARM三維激光掃描設備對管網的銜接部位進行掃描，生成第一點云數據集；采用所述基站式激光掃描設備在視距和或非視距范圍內對管網進行掃描，以生成第二點云數據集；采用所述測繪級無人機在視距范圍內對管網進行掃描，以生成第三點云數據集；所述基站式激光掃描設備和所述測繪級無人機的對所述管網的掃描范圍至少部分不同；將所述第一點云數據集、所述第二點云數據集和第三點云數據集進行串并，實現三種點云數據集的數據融合，以獲得所述管網的完整模型點云數據；對所述管網的完整模型點云數據進行渲染，以獲得所述管網的建模模型；所述實現三種點云數據集的數據融合包括以下步驟：步驟S101，對三種點云數據集進行比對，分別從三種點云數據集中選取出表征管網相同部位的點云數據集；步驟S102，在同一原點坐標系下，分別對三種選取出的表征管網相同部位的點云數據集賦權，獲得學習集；步驟S103，從所述學習集中隨機抽取k個樣本作為初始的中心點；步驟S104，對于所述學習集中的每個樣本點，計算其與抽取的k個中心點的距離，將所述樣本點劃分到距離最近的所述中心點所對應的簇中；步驟S105，將每個簇的中心更新為隸屬所述簇的所有樣本點的均值；步驟S106，重復步驟S104和步驟S105，直至所述簇的中心的變化小于預設閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天信儀表集團有限公司;易聯云計算(杭州)有限責任公司，其通訊地址為：325800 浙江省溫州市蒼南縣工業園區花蓮路198號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。