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龍圖騰網(wǎng)恭喜京大(北京)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種用于認(rèn)知癥患者交互的照護(hù)機(jī)器人以及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119388461B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411974849.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于認(rèn)知癥患者交互的照護(hù)機(jī)器人以及方法是由蔡林海設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于認(rèn)知癥患者交互的照護(hù)機(jī)器人以及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及照護(hù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于認(rèn)知癥患者交互的照護(hù)機(jī)器人以及方法，包括：攝像頭、主控制箱、紅外光柵和照護(hù)機(jī)器人；攝像頭安裝在墻壁頂端位置處；主控制箱安裝在墻壁頂端且位于所述攝像頭的后側(cè)，所述攝像頭和主控制箱電性連接；兩個(gè)所述紅外光柵分別安裝在門框左右兩側(cè)，所述紅外光柵和主控制箱電性連接；照護(hù)機(jī)器人設(shè)置在所述紅外光柵的外部。本發(fā)明采用機(jī)器人對(duì)認(rèn)知癥患者的輪椅進(jìn)行高效轉(zhuǎn)移，減輕醫(yī)護(hù)人員的體力和工作上的負(fù)擔(dān)，并且在面對(duì)室內(nèi)門檻等障礙物時(shí)，采用機(jī)器人替代手動(dòng)將輪椅翹起越過門檻的方式，使輪椅更平穩(wěn)地越過門檻，患者不會(huì)受到劇烈震動(dòng)或搖晃，減少了身體跌落受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種用于認(rèn)知癥患者交互的照護(hù)機(jī)器人以及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于認(rèn)知癥患者交互的照護(hù)機(jī)器人，其特征在于，包括：攝像頭（1），安裝在墻壁頂端位置處；主控制箱（2），安裝在墻壁頂端且位于所述攝像頭（1）的后側(cè)，所述攝像頭（1）和主控制箱（2）電性連接；紅外光柵（3），所述紅外光柵（3）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述紅外光柵（3）分別安裝在門框左右兩側(cè)，所述紅外光柵（3）和主控制箱（2）電性連接；照護(hù)機(jī)器人（4），設(shè)置在所述紅外光柵（3）的外部；所述照護(hù)機(jī)器人（4）包括：輪式移動(dòng)平臺(tái)（41），放置在地面位置處且位于所述紅外光柵（3）的外部；分控機(jī)箱（42），安裝在所述輪式移動(dòng)平臺(tái)（41）的頂部后側(cè)，所述分控機(jī)箱（42）和輪式移動(dòng)平臺(tái)（41）電性連接，所述分控機(jī)箱（42）和主控制箱（2）遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；交互設(shè)備（43），安裝在所述分控機(jī)箱（42）的頂部，所述交互設(shè)備（43）和分控機(jī)箱（42）電性連接；收納槽體（44），開設(shè)在所述分控機(jī)箱（42）的前側(cè)底端；其中，所述分控機(jī)箱（42）的左右兩側(cè)頂部設(shè)置有扶手部件，所述分控機(jī)箱（42）的前側(cè)設(shè)置有下壓部件，所述分控機(jī)箱（42）的后側(cè)頂端左右兩側(cè)設(shè)置有防前傾部件；所述扶手部件包括：安裝板（428），夾持器（429）安裝在所述安裝板（428）的底端前側(cè)，所述夾持器（429）和分控機(jī)箱（42）電性連接，夾持器（429）對(duì)患者輪椅扶手外部后端進(jìn)行夾持固定，卡扣架（430）安裝在所述安裝板（428）的底端且位于夾持器（429）的前側(cè)，卡扣架（430）對(duì)患者輪椅扶手前端位置進(jìn)行夾持，從而將輪椅與照護(hù)機(jī)器人穩(wěn)定連接；所述下壓部件包括：下壓架（441），下壓架（441）對(duì)準(zhǔn)輪椅下方壓杠位置處進(jìn)行下壓；所述防前傾部件包括：槽體座（446），壓桿（447）通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述槽體座（446）的內(nèi)側(cè)，壓桿（447）能夠移動(dòng)至患者上方位置處，第五電機(jī)（448）安裝在所述槽體座（446）的外側(cè)，所述第五電機(jī)（448）的轉(zhuǎn)動(dòng)端延伸進(jìn)槽體座（446）的內(nèi)側(cè)并與壓桿（447）的軸心相連接，所述第五電機(jī)（448）和分控機(jī)箱（42）電性連接，第五電機(jī)（448）驅(qū)動(dòng)壓桿（447）向下轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度位置，以對(duì)患者身前位置進(jìn)行阻擋同時(shí)，使患者重心位于輪椅后側(cè)位置處，以確保在跨越門檻時(shí)患者的穩(wěn)定性。

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