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龍圖騰網(wǎng)恭喜寧波上航測繪股份有限公司申請的專利一種基于三角剖分的水下地形數(shù)據(jù)去噪方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119399063B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510005672.X，技術(shù)領域涉及：G06T5/70；該發(fā)明授權(quán)一種基于三角剖分的水下地形數(shù)據(jù)去噪方法是由胡晴峰;沈國華;杜曉鵬;陳小康;倪冉;姚未正;徐劍輝;潘之平;林新濤;張陸鋒;于海波設計研發(fā)完成，并于2025-01-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于三角剖分的水下地形數(shù)據(jù)去噪方法在說明書摘要公布了：一種基于三角剖分的水下地形數(shù)據(jù)去噪方法，包括以下步驟：步驟一、對采集的水下地形點云數(shù)據(jù)進行潮位改正、聲速改正和姿態(tài)矯正以完成數(shù)據(jù)預處理；步驟二、對點云數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化處理，并按地形特性劃分區(qū)域；步驟三、在每個網(wǎng)格內(nèi)，選擇高程中位數(shù)作為樣本點，基于網(wǎng)格樣本點進行三角剖分，計算點到三角面的誤差距離；步驟四、根據(jù)多級誤差范圍統(tǒng)計和動態(tài)權(quán)重優(yōu)化，計算自適應閾值；步驟五、根據(jù)所述閾值判斷并剔除噪點，輸出凈化后的點云數(shù)據(jù)。本發(fā)明結(jié)合分區(qū)域動態(tài)調(diào)整閾值、多級誤差范圍統(tǒng)計和動態(tài)權(quán)重優(yōu)化，實現(xiàn)快速、高效的噪聲剔除。

本發(fā)明授權(quán)一種基于三角剖分的水下地形數(shù)據(jù)去噪方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于三角剖分的水下地形數(shù)據(jù)去噪方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟一、對采集的水下地形點云數(shù)據(jù)進行潮位改正、聲速改正和姿態(tài)矯正以完成數(shù)據(jù)預處理；步驟二、對點云數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化處理，并按地形特征劃分區(qū)域；步驟三、在每個網(wǎng)格內(nèi)，選擇特征點作為樣本點，基于網(wǎng)格樣本點進行三角剖分，計算點到三角面的誤差距離；步驟四、根據(jù)多級誤差范圍統(tǒng)計和動態(tài)權(quán)重優(yōu)化，計算自適應閾值；步驟五、根據(jù)所述閾值判斷并剔除噪點，輸出去噪后的點云數(shù)據(jù)；所述多級誤差范圍統(tǒng)計包括以下步驟：計算誤差距離的平均值μ：，然后定義多個誤差范圍，具體的，定義第一誤差范圍[0,μ]的點數(shù)比例：，定義第二誤差范圍[μ,μ+]的點數(shù)比例：，其中，為標準差，為總點數(shù)，,分別為各范圍內(nèi)點的數(shù)量；所述自適應閾值通過以下公式計算：，其中，，；，為初始權(quán)重，，為權(quán)重調(diào)整系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人寧波上航測繪股份有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)沿江東路221號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。