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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州信邦智能裝備股份有限公司申請的專利一種螺絲鎖付協(xié)助機器人、控制方法和相關系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119388123B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510005256.X，技術領域涉及：B23P19/06；該發(fā)明授權(quán)一種螺絲鎖付協(xié)助機器人、控制方法和相關系統(tǒng)是由曹德寬設計研發(fā)完成，并于2025-01-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種螺絲鎖付協(xié)助機器人、控制方法和相關系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N螺絲鎖付協(xié)助機器人、控制方法和相關系統(tǒng)，方法包括：通過送釘器從自動送料系統(tǒng)獲取n個螺絲；通過視覺組件獲取第一螺絲的第一屬性信息，第一螺絲為n個螺絲中的任一螺絲；確定與第一屬性信息對應的目標擰緊工具；控制可換末端工具組件將擰緊模組更換為目標擰緊工具；根據(jù)第一屬性信息確定與第一螺絲對應的汽車加工件的第一螺絲孔的第一位置；通過視覺組件定位第一位置，并獲取第一螺絲孔的第二屬性信息；通過環(huán)境傳感器獲取目標環(huán)境參數(shù)；根據(jù)第一屬性信息、第二屬性信息和目標環(huán)境參數(shù)確定目標擰緊工具的第一工作參數(shù)；控制目標擰緊工具以第一工作參數(shù)進行工作。本申請實施例能夠提升螺絲鎖付效率。

本發(fā)明授權(quán)一種螺絲鎖付協(xié)助機器人、控制方法和相關系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種控制方法，其特征在于，應用于螺絲鎖付協(xié)助機器人，所述螺絲鎖付協(xié)助機器人包括：送釘器、可換末端工具組件、擰緊模組、視覺組件和環(huán)境傳感器，所述擰緊模組包括m個擰緊工具，m為正整數(shù)，所述方法包括：通過所述送釘器從自動送料系統(tǒng)獲取n個螺絲，n為正整數(shù)；通過所述視覺組件獲取第一螺絲的第一屬性信息，所述第一螺絲為所述n個螺絲中的任一螺絲；確定與所述第一屬性信息對應的目標擰緊工具，所述目標擰緊工具為所述m個擰緊工具中的一個擰緊工具；控制所述可換末端工具組件將所述擰緊模組更換為所述目標擰緊工具；根據(jù)所述第一屬性信息確定與所述第一螺絲對應的汽車加工件的第一螺絲孔的第一位置；通過所述視覺組件定位所述第一位置，并獲取所述第一螺絲孔的第二屬性信息；通過所述環(huán)境傳感器獲取目標環(huán)境參數(shù)；根據(jù)所述第一屬性信息、所述第二屬性信息和所述目標環(huán)境參數(shù)確定所述目標擰緊工具的第一工作參數(shù)；控制所述目標擰緊工具以所述第一工作參數(shù)進行工作，以將所述第一螺絲鎖付至所述第一螺絲孔。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州信邦智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：510800 廣東省廣州市花都區(qū)汽車城車城大道北側(cè)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。