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龍圖騰網(wǎng)恭喜寧波輝景智能科技有限公司申請的專利基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119417835B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510024157.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)是由張健;楊鑫;辛婷;劉雪艷設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：計算零部件標準點云中各數(shù)據(jù)點的水平復雜度和豎直復雜度，各數(shù)據(jù)點對應至少一個掃描位姿；基于各數(shù)據(jù)點的水平復雜度和豎直復雜度計算各掃描位姿的掃描復雜度；沿預設(shè)路徑進行掃描的過程中，依據(jù)掃描復雜度確定各掃描位姿的掃描參數(shù)，得到待檢測零部件的掃描點云；將掃描點云和標準點云進行點云配準后，將掃描點云中配準誤差大于誤差閾值的數(shù)據(jù)點標記為缺陷點。通過本申請的技術(shù)方案，能夠獲取零部件準確的點云數(shù)據(jù)，進而得到準確的質(zhì)量檢測結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：計算零部件標準點云任意高程平面中各數(shù)據(jù)點的水平復雜度，所述標準點云包括多個數(shù)據(jù)點，一個數(shù)據(jù)點對應至少一個掃描位姿，所述掃描位姿包括掃描高度和掃描角度；獲取垂直于數(shù)據(jù)點所處高程平面的豎直平面，并在所述豎直平面上計算所述數(shù)據(jù)點的豎直復雜度；基于各數(shù)據(jù)點的水平復雜度和豎直復雜度計算各掃描位姿的掃描復雜度，包括：計算水平復雜度和豎直復雜度的平方和以作為數(shù)據(jù)點的尺寸復雜度；計算任意掃描位姿所有數(shù)據(jù)點的中心數(shù)據(jù)點，依據(jù)所述掃描位姿對應的各數(shù)據(jù)點到所述中心數(shù)據(jù)點的歐氏距離計算各數(shù)據(jù)點的權(quán)重系數(shù)，所述權(quán)重系數(shù)與歐氏距離呈負相關(guān)；依據(jù)權(quán)重系數(shù)對各數(shù)據(jù)點的尺寸復雜度加權(quán)求和，得到所述掃描位姿的掃描復雜度；沿預設(shè)路徑進行掃描的過程中，依據(jù)掃描復雜度確定各掃描位姿的掃描參數(shù)，得到待檢測零部件的掃描點云，掃描參數(shù)包括掃描密度和掃描速度，所述掃描密度與掃描復雜度呈正相關(guān)，所述掃描速度與掃描復雜度呈負相關(guān)；將所述掃描點云和標準點云進行點云配準后，將掃描點云中配準誤差大于誤差閾值的數(shù)據(jù)點標記為缺陷點；數(shù)據(jù)點的水平復雜度的計算方法包括：計算數(shù)據(jù)點所處高程平面中各數(shù)據(jù)點的梯度方向；獲取數(shù)據(jù)點的水平鄰接點，將水平鄰接點梯度方向的信息熵作為數(shù)據(jù)點的水平復雜度；其中，水平鄰接點包括數(shù)據(jù)點以及數(shù)據(jù)點所處高程平面中離數(shù)據(jù)點最近的前個數(shù)據(jù)點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人寧波輝景智能科技有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市高新區(qū)清逸路218弄2幢2號三樓302室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。