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龍圖騰網(wǎng)恭喜寧波輝景智能科技有限公司申請的專利基于三維機(jī)器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119417835B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510024157.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于三維機(jī)器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)是由張健;楊鑫;辛婷;劉雪艷設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于三維機(jī)器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于三維機(jī)器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：計算零部件標(biāo)準(zhǔn)點云中各數(shù)據(jù)點的水平復(fù)雜度和豎直復(fù)雜度，各數(shù)據(jù)點對應(yīng)至少一個掃描位姿；基于各數(shù)據(jù)點的水平復(fù)雜度和豎直復(fù)雜度計算各掃描位姿的掃描復(fù)雜度；沿預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行掃描的過程中，依據(jù)掃描復(fù)雜度確定各掃描位姿的掃描參數(shù)，得到待檢測零部件的掃描點云；將掃描點云和標(biāo)準(zhǔn)點云進(jìn)行點云配準(zhǔn)后，將掃描點云中配準(zhǔn)誤差大于誤差閾值的數(shù)據(jù)點標(biāo)記為缺陷點。通過本申請的技術(shù)方案，能夠獲取零部件準(zhǔn)確的點云數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到準(zhǔn)確的質(zhì)量檢測結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)基于三維機(jī)器視覺的零部件智能檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于三維機(jī)器視覺的零部件智能檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：計算零部件標(biāo)準(zhǔn)點云任意高程平面中各數(shù)據(jù)點的水平復(fù)雜度，所述標(biāo)準(zhǔn)點云包括多個數(shù)據(jù)點，一個數(shù)據(jù)點對應(yīng)至少一個掃描位姿，所述掃描位姿包括掃描高度和掃描角度；獲取垂直于數(shù)據(jù)點所處高程平面的豎直平面，并在所述豎直平面上計算所述數(shù)據(jù)點的豎直復(fù)雜度；基于各數(shù)據(jù)點的水平復(fù)雜度和豎直復(fù)雜度計算各掃描位姿的掃描復(fù)雜度，包括：計算水平復(fù)雜度和豎直復(fù)雜度的平方和以作為數(shù)據(jù)點的尺寸復(fù)雜度；計算任意掃描位姿所有數(shù)據(jù)點的中心數(shù)據(jù)點，依據(jù)所述掃描位姿對應(yīng)的各數(shù)據(jù)點到所述中心數(shù)據(jù)點的歐氏距離計算各數(shù)據(jù)點的權(quán)重系數(shù)，所述權(quán)重系數(shù)與歐氏距離呈負(fù)相關(guān)；依據(jù)權(quán)重系數(shù)對各數(shù)據(jù)點的尺寸復(fù)雜度加權(quán)求和，得到所述掃描位姿的掃描復(fù)雜度；沿預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行掃描的過程中，依據(jù)掃描復(fù)雜度確定各掃描位姿的掃描參數(shù)，得到待檢測零部件的掃描點云，掃描參數(shù)包括掃描密度和掃描速度，所述掃描密度與掃描復(fù)雜度呈正相關(guān)，所述掃描速度與掃描復(fù)雜度呈負(fù)相關(guān)；將所述掃描點云和標(biāo)準(zhǔn)點云進(jìn)行點云配準(zhǔn)后，將掃描點云中配準(zhǔn)誤差大于誤差閾值的數(shù)據(jù)點標(biāo)記為缺陷點；數(shù)據(jù)點的水平復(fù)雜度的計算方法包括：計算數(shù)據(jù)點所處高程平面中各數(shù)據(jù)點的梯度方向；獲取數(shù)據(jù)點的水平鄰接點，將水平鄰接點梯度方向的信息熵作為數(shù)據(jù)點的水平復(fù)雜度；其中，水平鄰接點包括數(shù)據(jù)點以及數(shù)據(jù)點所處高程平面中離數(shù)據(jù)點最近的前個數(shù)據(jù)點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人寧波輝景智能科技有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市高新區(qū)清逸路218弄2幢2號三樓302室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。