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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津世亞模具股份有限公司申請(qǐng)的專利一種綠色新能源輕量化汽車點(diǎn)云模型的構(gòu)建方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119478256B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510051598.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種綠色新能源輕量化汽車點(diǎn)云模型的構(gòu)建方法及系統(tǒng)是由林世大;許立明;劉林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種綠色新能源輕量化汽車點(diǎn)云模型的構(gòu)建方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種綠色新能源輕量化汽車點(diǎn)云模型的構(gòu)建方法及系統(tǒng)，包括：采集新能源輕量化汽車的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；標(biāo)記目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、目標(biāo)點(diǎn)、比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)和比較點(diǎn)，確定目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)序列和顏色變化趨勢(shì)，確定目標(biāo)點(diǎn)的紋理變化度；確定目標(biāo)點(diǎn)與比較點(diǎn)的匹配度，根據(jù)匹配度劃分目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的匹配點(diǎn)對(duì)；結(jié)合目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)中所有匹配點(diǎn)對(duì)之間的歐氏距離，將目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)在同一坐標(biāo)系中表示，根據(jù)所有新能源輕量化汽車的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在同一坐標(biāo)系中表示的結(jié)果，完成綠色新能源輕量化汽車點(diǎn)云模型的構(gòu)建。本發(fā)明可平衡點(diǎn)云匹配的效率和精度，提升輕量化汽車點(diǎn)云模型的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種綠色新能源輕量化汽車點(diǎn)云模型的構(gòu)建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種綠色新能源輕量化汽車點(diǎn)云模型的構(gòu)建方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：從不同角度采集存在重疊采集區(qū)域的新能源輕量化汽車的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)顏色值和一個(gè)三維坐標(biāo)；將任意一個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)記為目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)任意一個(gè)點(diǎn)記為目標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的空間位置分布關(guān)系，確定目標(biāo)點(diǎn)的近鄰點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的所有近鄰點(diǎn)的顏色值的分布和空間位置分布，確定目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)序列和顏色變化趨勢(shì)，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的所有近鄰點(diǎn)的顏色值、導(dǎo)數(shù)序列和顏色變化趨勢(shì)，確定目標(biāo)點(diǎn)的紋理變化度；根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)與所有近鄰點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系和顏色值之間的差異，確定目標(biāo)點(diǎn)的顏色分布序列，將與目標(biāo)點(diǎn)所在的點(diǎn)云數(shù)據(jù)不同的任意一個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)記為比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的任意一個(gè)點(diǎn)記為比較點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)和比較點(diǎn)所在的兩個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含的所有點(diǎn)的紋理變化度的數(shù)據(jù)分布、目標(biāo)點(diǎn)與比較點(diǎn)的顏色分布序列的相關(guān)性，以及目標(biāo)點(diǎn)與比較點(diǎn)的紋理變化度，確定目標(biāo)點(diǎn)與比較點(diǎn)的匹配度，根據(jù)匹配度劃分目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的匹配點(diǎn)對(duì)；根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)中所有匹配點(diǎn)對(duì)之間的歐氏距離和匹配度，將目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與比較點(diǎn)云數(shù)據(jù)在同一坐標(biāo)系中表示，根據(jù)所有新能源輕量化汽車的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在同一坐標(biāo)系中表示的結(jié)果，完成綠色新能源輕量化汽車點(diǎn)云模型的構(gòu)建；所述目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)序列的確定方法為：對(duì)目標(biāo)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的所有近鄰點(diǎn)進(jìn)行平面擬合，獲取擬合平面的法向量，將目標(biāo)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的所有近鄰點(diǎn)的顏色值按照點(diǎn)在法向量方向的先后順序進(jìn)行排列，獲取目標(biāo)點(diǎn)的顏色值序列；對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的顏色值序列進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，獲取目標(biāo)點(diǎn)的擬合曲線，計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的顏色值序列中各顏色值在目標(biāo)點(diǎn)的擬合曲線上對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)，將目標(biāo)點(diǎn)的顏色值序列中各顏色值對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)按照顏色值在顏色值序列中的順序進(jìn)行排列，獲取目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)序列。

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