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龍圖騰網(wǎng)恭喜旭日藍天(武漢)科技有限公司申請的專利一種基于飛機端多傳感器的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119475256B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510067041.0，技術領域涉及：G06F18/25；該發(fā)明授權一種基于飛機端多傳感器的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)是由王軍;嚴鵬;李威;杜勇設計研發(fā)完成，并于2025-01-16向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于飛機端多傳感器的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)融合領域，尤其涉及一種基于飛機端多傳感器的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)，方法包括：計算任意兩個傳感器采集的數(shù)據(jù)之間的相關性，根據(jù)相關性構建相關性矩陣，每個傳感器對應一個行向量；計算每個傳感器采集的數(shù)據(jù)的獨立相關性；構建每個傳感器的統(tǒng)計特征向量；構建傳感器的差異向量，差異向量中的元素為相應傳感器統(tǒng)計特征向量的模與其它各傳感器統(tǒng)計特征向量的模的差值，將差異向量的模作為傳感器采集數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特征一致性；計算傳感器采集數(shù)據(jù)的權重，根據(jù)各傳感器的權重占比對采集的數(shù)據(jù)進行加權求和得到多個傳感器的數(shù)據(jù)融合結果。本發(fā)明能夠提高數(shù)據(jù)融合結果的準確性。

本發(fā)明授權一種基于飛機端多傳感器的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于飛機端多傳感器的數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括步驟：獲取每個傳感器采集的數(shù)據(jù)，計算任意兩個傳感器采集的數(shù)據(jù)之間的相關性，根據(jù)相關性構建相關性矩陣，每個傳感器對應一個行向量；計算傳感器對應行向量中元素與元素均值的差值的平方的累計之和，計算每個傳感器采集的數(shù)據(jù)的獨立相關性，獨立相關性的表達式為： 式中，第t時刻第j個傳感器采集的數(shù)據(jù)的獨立相關性，為第t時刻第j個傳感器與第r個傳感器的相關性，為相關性矩陣中第j個傳感器對應的行向量中元素的均值，m為傳感器個數(shù)；構建每個傳感器的統(tǒng)計特征向量；構建傳感器的差異向量，差異向量中的元素為相應傳感器統(tǒng)計特征向量的模與其它各傳感器統(tǒng)計特征向量的模的差值，將差異向量的模作為傳感器采集數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特征一致性；計算傳感器采集數(shù)據(jù)的權重，權重與統(tǒng)計特征一致性、獨立相關性的和正相關，根據(jù)各傳感器的權重占比對采集的數(shù)據(jù)進行加權求和得到多個傳感器的數(shù)據(jù)融合結果；其中，統(tǒng)計特征向量的表達式為：，表示第t時刻第j個傳感器所采集數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特征向量，表示第t時刻第j個傳感器所采集數(shù)據(jù)的變化速率，表示第t時刻第j個傳感器所采集數(shù)據(jù)的相對突出程度，相對突出程度表示與其它數(shù)據(jù)的差異度；相對突出程度的表達式為： 式中，為第t時刻第j個傳感器所采集數(shù)據(jù)在預設時間段內(nèi)采集的所有數(shù)據(jù)中的相對突出程度，為第t時刻第j個傳感器所采集的數(shù)據(jù)，為第j個傳感器在第t時刻的前T分鐘內(nèi)采集數(shù)據(jù)的中位數(shù)，為第j個傳感器在第t時刻的前T分鐘內(nèi)所采集數(shù)據(jù)的最大值，為第j個傳感器在第t時刻的前T分鐘內(nèi)所采集數(shù)據(jù)的最小值。

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