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龍圖騰網恭喜北京信通泰克科技有限公司申請的專利一種具有保護功能的工業機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119489427B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510072903.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種具有保護功能的工業機器人是由郭澤華設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有保護功能的工業機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有保護功能的工業機器人，涉及工業機器人技術領域，包括AGV小車、防護組件、支撐組件、觸發組件、驅動組件、加護組件和機械臂，所述防護組件固定連接在AGV小車頂部，所述防護組件包括第一防護殼。本發明中，在工業機器人使用時，通過觸發組件配合驅動組件的使用，在觸發組件檢測到異常時觸發驅動組件，驅動組件通過水管與真空管的配合使用，能夠在觸發時快速響應，利用負壓真空帶動活塞快速位移，從而在工業機器人產生較大振動時快速將機械臂收入第一防護殼內進行防護，通過第一防護殼的使用為機械臂的外側提供防護，避免工業機器人跌倒或是受到后續撞擊時導致機械臂受到損壞造成財產損失。

本發明授權一種具有保護功能的工業機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有保護功能的工業機器人，包括AGV小車（1）、防護組件（2）、支撐組件（3）、觸發組件（4）、驅動組件（5）、加護組件（6）和機械臂（7），其特征在于：所述防護組件（2）固定連接在AGV小車（1）頂部，所述防護組件（2）包括第一防護殼（201），所述第一防護殼（201）兩側外表面均對稱固定連接有第一滑軌（202）；所述支撐組件（3）固定連接在第一防護殼（201）內表面，所述支撐組件（3）包括兩個第二滑軌（301），兩個所述第二滑軌（301）外表面均滑動連接有滑動座（302），兩個所述滑動座（302）之間固定連接有支撐座（303），所述支撐座（303）頂部固定連接有安裝板（304）；所述觸發組件（4）固定連接在第一防護殼（201）內表面，所述觸發組件（4）包括固定架（401），所述固定架（401）底部固定連接有連接座（402），所述連接座（402）內表面活動連接有球頭（403），所述球頭（403）底部均勻固定連接有多個側桿（404），多個所述側桿（404）下端面之間固定連接有外環（405），所述外環（405）頂部均勻固定連接有多個配重塊（406），所述外環（405）內表面均勻固定連接有多個第一斜塊（407），所述第一斜塊（407）外表面開設有圓孔，所述圓孔內部設置有滾珠（408）；所述驅動組件（5）位于第一防護殼（201）內部，所述驅動組件（5）包括水管（501）、真空管（502）、第一導輥（506）、兩個第二導輥（507）和安裝座（510），所述水管（501）內部設置有活塞（503），所述水管（501）與真空管（502）之間固定連接有連通管（509），所述連通管（509）外表面開設有插孔，所述插孔內表面插合連接有插管（513），所述水管（501）與真空管（502）均固定連接在第一防護殼（201）內底部，所述第一導輥（506）與第二導輥（507）均轉動連接在第一防護殼（201）內表面，所述活塞（503）一側外表面固定連接有第一密封繩（504），所述第一密封繩（504）繞過第一導輥（506）與支撐座（303）外表面固定連接，所述活塞（503）另一側外表面固定連接有第二密封繩（505），所述第二密封繩（505）繞過兩個第二導輥（507）與支撐座（303）另一側外表面固定連接，所述水管（501）的右端為開口狀態，所述水管（501）的左端面為封閉狀態，所述活塞（503）位于靠近右端位置，所述第二密封繩（505）與水管（501）左端面滑動貫穿，所述水管（501）外表面固定連接有加水閥（508），所述水管（501）內部充滿水，所述真空管（502）端面固定連接有真空閥（518），所述插管（513）上端面固定連接有圓形斜塊（515），所述圓形斜塊（515）位于外環（405）內側位置，所述圓形斜塊（515）與第一斜塊（407）位置相配合；所述加護組件（6）位于第一防護殼（201）外側位置，所述加護組件（6）包括第二防護殼（602）。

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