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龍圖騰網恭喜佛山中用自動化裝備有限公司申請的專利一種焊管激光焊接焊縫跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119501299B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510089836.1，技術領域涉及：B23K26/21；該發明授權一種焊管激光焊接焊縫跟蹤方法及系統是由符云良;黃國成;黃運瀾設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種焊管激光焊接焊縫跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及激光焊接技術領域，提供了一種焊管激光焊接焊縫跟蹤方法及系統，該方法包括：獲取焊管焊縫允許偏差參數；根據焊管焊縫允許偏差參數、預設焊縫延時跟蹤時間、標定板精度以及預測環境參數獲取視覺標定圖像總數；對相機進行視覺標定；基于視覺標定后的相機采集焊管焊縫圖像，對焊管焊縫進行跟蹤。本發明將焊管焊縫允許偏差參數、預設焊縫延時跟蹤時間、標定板精度以及預測環境參數幾個因素考慮在內，能夠基于不同的焊管類型或者焊接要求，根據焊管激光焊接焊縫跟蹤實際應用中所需要的焊縫跟蹤精度去設定相機標定所需要的標定圖像數量，平衡焊縫跟蹤精度與相機標定所需要耗費的時間及計算資源，其靈活性好，適用范圍廣。

本發明授權一種焊管激光焊接焊縫跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種焊管激光焊接焊縫跟蹤方法，其特征在于，所述焊管激光焊接焊縫跟蹤方法包括如下步驟：獲取目標焊管類型，根據所述目標焊管類型獲取焊管焊縫允許偏差參數；獲取標定板精度、預設焊縫延時跟蹤時間以及激光焊接過程中的預測環境參數，根據所述焊管焊縫允許偏差參數、所述預設焊縫延時跟蹤時間、所述標定板精度以及所述預測環境參數獲取視覺標定圖像總數；根據所述視覺標定圖像總數采集多張不同角度和位置的標定板圖像，并根據所述標定板圖像對相機進行視覺標定；基于視覺標定后的相機采集焊管焊縫圖像，并根據所述焊管焊縫圖像對焊管焊縫進行跟蹤；所述焊管激光焊接焊縫跟蹤方法還包括如下步驟：根據所采集的焊管焊縫圖像，獲取多維度焊管焊縫缺陷信息；基于所述多維度焊管焊縫缺陷信息，獲取焊管焊縫質量指數；構建激光焊接參數約束模型，并根據所述焊管焊縫質量指數以及激光焊接參數約束模型對激光焊接參數進行修正；基于修正后的所述激光焊接參數，對焊管焊縫缺陷部位進行激光補焊；獲取激光補焊后的焊管焊縫缺陷部位的焊管焊縫質量指數；判斷所述焊管焊縫質量指數是否大于預設質量指數閾值，若否，則再一次對所述焊管焊縫缺陷部位進行激光補焊，直至所述焊管焊縫缺陷部位的焊管焊縫質量指數大于預設質量指數閾值。

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