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龍圖騰網恭喜湖南東星新材料有限公司申請的專利一種自動收料系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN107555144B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201710976815.7，技術領域涉及：B65G47/34；該發明授權一種自動收料系統是由田金金;周仁偉設計研發完成，并于2017-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動收料系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動收料系統，包括機架、輸送帶、底座、轉動件、一級機械臂、動力轉軸、二級機械臂、升降氣壓缸、升降桿、收料氣壓缸、收料臂、托盤夾棍、堆料板、出入門框、安全光柵、操作盒、伸縮桿、隔離板、邊緣通氣孔、中央通氣孔和三通管等部件，所述機架上設有輸送帶，在輸送帶的末端設有自動收料機器人和堆料板，在堆料板的后方設有出入門，所述自動收料機器人包括底座、轉動件、一級機械臂、動力轉軸、二級機械臂、升降氣壓缸、升降桿、收料氣壓缸、收料臂和托盤夾棍。本發明使用機械收料節省了人力并提高了效率，且在出入門框上設有安全光柵保障了工作人員的生命健康不受機械的威脅。

本發明授權一種自動收料系統在權利要求書中公布了：1.一種自動收料系統，包括機架1、輸送帶2、底座3、轉動件4、一級機械臂5、動力轉軸6、二級機械臂7、升降氣壓缸8、升降桿9、收料氣壓缸10、收料臂11、托盤夾棍12、堆料板13、出入門框14、安全光柵15和操作盒16，其特征在于，所述機架1上設有輸送帶2，在輸送帶2的末端設有自動收料機器人和堆料板13，在堆料板13的后方設有出入門，所述自動收料機器人包括底座3、轉動件4、一級機械臂5、動力轉軸6、二級機械臂7、升降氣壓缸8、升降桿9、收料氣壓缸10、收料臂11和托盤夾棍12，在底座3上表面的中心位置安裝有轉動件4，在轉動件4的上方固定有一級機械臂5，一級機械臂5的末端通過動力轉軸6與二級機械臂7的首端轉動連接，在二級機械臂7的末端固定有升降氣壓缸8，在升降氣壓缸8內安裝有升降桿9，所述升降桿9的末端固定有收料氣壓缸10，在收料氣壓缸10的兩側面上分別設有兩根收料臂11，且兩根收料臂11固定一根托盤夾棍12，所述出入門包括出入門框14、安全光柵15和操作盒16，在出入門框14的門柱上固定安裝有兩個彼此相對的安全光柵15，安全光柵15的底面相對于地面的高度為800mm，在出入門框14的其中一個門柱上安裝有操作盒16，且操作盒16背對著自動收料機器人；所述底座3內除配重鋼板外安裝有該自動收料機器人的控制系統及轉動件4的動力系統，所述控制系統包括工控機及各種交流接觸器，且工控機上有著開在底座3側面的USB接口，以方便工程師及時根據生產線的變更調整工控機內的相關控制程序；所述安全光柵15的頂端相對于地面的高度為1400mm，即安全光柵15的長度為600mm，當兩個安全光柵15之間有物體通過時，輸送帶2和自動收料機器人停止運行；所述收料氣壓缸10包括伸縮桿101、隔離板102、邊緣通氣孔103、中央通氣孔104和三通管105，所述伸縮桿101有四根，且伸縮桿101與收料臂11一體成型，在收料氣壓缸10內部，兩根同側的伸縮桿101的頂端固定一塊隔離板102，通過兩塊隔離板102將收料氣壓缸10內部分割為相互獨立的中央區域和兩個邊緣區域，在收料氣壓缸10的一側，中央區域通過中央通氣孔104與輸氣管連接，兩個邊緣區域通過邊緣通氣孔103及三通管105合并為一處與輸氣管連接；所述操作盒16包括急停按鈕161、啟動按鈕162、停止按鈕163和復位按鈕164，所述急停按鈕161按下時，自動收料機器人及輸送帶2停止的同時，底座3內部的工控機程序復位，此時按下啟動按鈕162時，自動收料機器人從頭開始運行，故急停按鈕161相當于停止按鈕163和復位按鈕164的結合體；所述收料臂11的長度為150mm，及在輸送帶2輸送的物料托盤內盛放高度不超過150mm的物料。

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