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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市零差云控科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利雙碼盤(pán)編碼器及應(yīng)用該雙碼盤(pán)編碼器的伺服關(guān)節(jié)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN108638096B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201810920998.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J13/08；該發(fā)明授權(quán)雙碼盤(pán)編碼器及應(yīng)用該雙碼盤(pán)編碼器的伺服關(guān)節(jié)是由賈璽慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-08-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本雙碼盤(pán)編碼器及應(yīng)用該雙碼盤(pán)編碼器的伺服關(guān)節(jié)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種雙碼盤(pán)編碼器及應(yīng)用該雙碼盤(pán)編碼器的伺服關(guān)節(jié)，其中雙碼盤(pán)編碼器包括用于測(cè)量減速機(jī)轉(zhuǎn)角的第一碼盤(pán)，用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角的第二碼盤(pán)，以及用于讀數(shù)的第一讀數(shù)頭及第二讀數(shù)頭，用于固定第一讀數(shù)頭及第二讀數(shù)頭的電路板，其中，所述第一碼盤(pán)與所述第二碼盤(pán)同軸且在同一平面嵌套設(shè)置。通過(guò)將測(cè)量減速機(jī)及電機(jī)轉(zhuǎn)角的第一碼盤(pán)及第二碼盤(pán)同軸且在同一平面嵌套設(shè)置，與現(xiàn)有技術(shù)上下設(shè)置兩個(gè)編碼器相比，縮小伺服關(guān)節(jié)的體積，提升了關(guān)節(jié)帶負(fù)載能力。應(yīng)用該雙碼盤(pán)編碼器的伺服關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)成本下降，且體積及重量下降，方便應(yīng)用于機(jī)器人上。

本發(fā)明授權(quán)雙碼盤(pán)編碼器及應(yīng)用該雙碼盤(pán)編碼器的伺服關(guān)節(jié)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種伺服關(guān)節(jié)，包括外殼、減速部、電機(jī)部及雙碼盤(pán)編碼器，其特征在于：所述雙碼盤(pán)編碼器包括用于測(cè)量減速機(jī)轉(zhuǎn)角的第一碼盤(pán)，用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角的第二碼盤(pán)，以及用于讀數(shù)的第一讀數(shù)頭及第二讀數(shù)頭，用于固定第一讀數(shù)頭及第二讀數(shù)頭的電路板，其中，所述第一碼盤(pán)與所述第二碼盤(pán)同軸且在同一平面嵌套設(shè)置，其中，所述第二碼盤(pán)的內(nèi)徑大于第一碼盤(pán)的外徑，所述第一碼盤(pán)嵌套設(shè)于所述第二碼盤(pán)的中空軸內(nèi)，所述第一碼盤(pán)用于測(cè)量伺服關(guān)節(jié)中的減速機(jī)轉(zhuǎn)角，所述第二碼盤(pán)用于測(cè)量伺服關(guān)節(jié)中的電機(jī)轉(zhuǎn)角；所述第一讀數(shù)頭及第二讀數(shù)頭設(shè)置于同一電路板上；所述第一讀數(shù)頭設(shè)置有兩個(gè)第一讀數(shù)芯片，兩個(gè)第一讀數(shù)芯片關(guān)于第一碼盤(pán)的軸心呈中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述第二讀數(shù)頭設(shè)置有兩個(gè)第二讀數(shù)芯片，兩個(gè)第二讀數(shù)芯片關(guān)于第二碼盤(pán)的軸心呈中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，其中，在所述第一碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)中心分布的所述第一讀數(shù)芯片的讀數(shù)誤差幅值相等，方向相反，相加后誤差可相互抵消，所述第一讀數(shù)頭的數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)同一時(shí)刻的兩個(gè)第一讀數(shù)芯片信息進(jìn)行采集并進(jìn)行求和運(yùn)算，然后將處理結(jié)果轉(zhuǎn)換為編碼器轉(zhuǎn)角位置信息；所述第二讀數(shù)頭設(shè)置有兩個(gè)第二讀數(shù)芯片，兩個(gè)第二讀數(shù)芯片關(guān)于第二碼盤(pán)的軸心呈中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述雙碼盤(pán)編碼器采用磁式絕對(duì)式編碼器，所述第一碼盤(pán)、第二碼盤(pán)上設(shè)置有雙磁道，且所述第一碼盤(pán)的外圈磁道上的磁極對(duì)數(shù)為所述第二碼盤(pán)的外圈磁道上的磁極對(duì)數(shù)的12，所述電路板通過(guò)基座固定于所述外殼上，所述減速部、電機(jī)部及雙碼盤(pán)編碼器同軸設(shè)置；所述基座與所述電路板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有銷(xiāo)釘孔；所述減速部包括輸出端蓋、減速機(jī)及輸出軸，所述輸出軸與第一碼盤(pán)傳動(dòng)連接；所述伺服關(guān)節(jié)還包括制動(dòng)保持器，所述制動(dòng)保持器設(shè)置于所述雙碼盤(pán)編碼器靠近電機(jī)部一側(cè)；其中，還包括設(shè)置于所述電機(jī)部及所述第二碼盤(pán)之間的傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)座一端連接所述電機(jī)部的轉(zhuǎn)子，另一端與所述第二碼盤(pán)連接。

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