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龍圖騰網(wǎng)恭喜農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所申請的專利一種秸稈方捆自動(dòng)翻垛碼放裝置及使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN109287282B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201811280526.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01D85/00；該發(fā)明授權(quán)一種秸稈方捆自動(dòng)翻垛碼放裝置及使用方法是由謝虎;陳永生;羅強(qiáng)軍;韓柏和;陳明江;王振偉;趙維松;吳愛兵;馬標(biāo);許斌星設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-10-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種秸稈方捆自動(dòng)翻垛碼放裝置及使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種秸稈方捆自動(dòng)翻垛碼放裝置及使用方法，包括草捆輸送機(jī)構(gòu)，液壓立置機(jī)構(gòu)，草捆碼放暫存機(jī)構(gòu)，草捆輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有探測草捆位置的行程觸發(fā)開關(guān)光電傳感器，安裝于出草口連接板的尾部，翻轉(zhuǎn)裝置安裝于出草口連接板側(cè)面位置，翻轉(zhuǎn)裝置另一側(cè)設(shè)置過渡板連接液壓立置機(jī)構(gòu)，右側(cè)有用于檢測多個(gè)方捆連續(xù)整齊布置的感應(yīng)開關(guān)位置傳感器，草捆碼放暫存機(jī)構(gòu)設(shè)置于液壓立置機(jī)構(gòu)的前端。本發(fā)明利用草捆截面尺寸固定而長度可調(diào)的特點(diǎn)，采用單獨(dú)輸送、連續(xù)布置、翻轉(zhuǎn)立置、逐批碼放的方式，實(shí)現(xiàn)秸稈方捆捆包站立整齊碼放，擴(kuò)大了固定容積集草箱草捆暫存總量，提高了秸稈收集效率，降低了人工碼放秸稈捆包帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種秸稈方捆自動(dòng)翻垛碼放裝置及使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種秸稈方捆自動(dòng)翻垛碼放裝置，包括草捆輸送機(jī)構(gòu)（1）、液壓立置機(jī)構(gòu)（2）、草捆碼放暫存機(jī)構(gòu)（3），其特征在于，液壓立置機(jī)構(gòu)的立置板（22）左側(cè)與草捆輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在尾部側(cè)面的過渡板（146）連接，在草捆輸送機(jī)構(gòu)（1）的草捆輸送板（13）和過渡板（146）之間安裝有將草捆翻轉(zhuǎn)90°的草捆翻轉(zhuǎn)裝置（14），液壓立置機(jī)構(gòu)的立置板（22）前端與草捆碼放暫存機(jī)構(gòu)（3）的暫存平臺（35）連接，其中，液壓立置機(jī)構(gòu)的立置板（22）將草捆立置，同時(shí)草捆碼放暫存機(jī)構(gòu)的草捆擋板（32）阻擋，防止草捆傾倒；草捆輸送機(jī)構(gòu)（1）包括出草口（11）、光電傳感器（12）、草捆輸送板（13）、草捆翻轉(zhuǎn)裝置（14），液壓驅(qū)動(dòng)的草捆翻轉(zhuǎn)裝置（14）安裝位置還與出草口（11）的草捆運(yùn)動(dòng)方向垂直，光電傳感器（12）布置于草捆輸送板（13）的末端，光電傳感器（12）捕捉草捆位置信號，并發(fā)送信號用于驅(qū)動(dòng)草捆翻轉(zhuǎn)裝置（14）；液壓立置機(jī)構(gòu)（2）由立置油缸（21）驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，位移傳感器（23）布置于立置板（22）的另一端，用于檢測連續(xù)布置的草捆到位情況；暫存平臺（35）與立置板（22）對接連接，暫存平臺（35）上方有支撐框架（31），左側(cè)驅(qū)動(dòng)鏈（33）和右側(cè)驅(qū)動(dòng)鏈（34）安裝于支撐框架（31）上，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)鏈由草捆擋板（32）連接；草捆翻轉(zhuǎn)裝置（14）包括翻轉(zhuǎn)支撐托板（141）、支撐架（142）、翻轉(zhuǎn)輔助側(cè)板（143）、驅(qū)動(dòng)軸（145），草捆輸送板（13）上設(shè)置有槽，翻轉(zhuǎn)支撐托板（141）與翻轉(zhuǎn)輔助側(cè)板（143）構(gòu)成L形翻轉(zhuǎn)板，驅(qū)動(dòng)軸（145）由兩組支撐架（142）支撐，在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)軸（145）做圓周擺動(dòng)，草捆翻轉(zhuǎn)裝置（14）右側(cè)連接過渡板（146），翻轉(zhuǎn)支撐托板（141）和翻轉(zhuǎn)輔助側(cè)板（143）的一端均設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸（145）上；翻轉(zhuǎn)支撐托板（141）和翻轉(zhuǎn)輔助側(cè)板（143）構(gòu)成的L形翻轉(zhuǎn)板夾角為100°-120°；草捆輸送板（13）與過渡板（146）的夾角為120°-150°；草捆擋板（32）包括擋板主體（44）、滑動(dòng)塊（42），支撐框架（31）包括上支撐框架（41），驅(qū)動(dòng)鏈由連接鏈節(jié)（43）構(gòu)成，擋板主體（44）通過左右對稱的兩個(gè)滑動(dòng)塊（42）與上支撐框架（41）連接，擋板主體（44）通過左右對稱的兩個(gè)連接鏈節(jié)（43）與兩側(cè)驅(qū)動(dòng)鏈連接，擋板主體（44）在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)下，等間距的向后作間歇運(yùn)動(dòng)，暫存平臺（35）與立置板（22）之間的夾角為5°-10°；其中，秸稈方捆自動(dòng)翻垛碼放裝置的使用方法，包括如下步驟：步驟1.將打包好的秸稈方捆平置于草捆輸送機(jī)構(gòu)（1）的輸送帶上，當(dāng)秸稈方捆從出草口（11）輸出，運(yùn)動(dòng)至翻轉(zhuǎn)支撐托板（141）的草捆輸送板（13）處，光電傳感器（12）檢測到草捆信號并被處理后傳送至液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)草捆翻轉(zhuǎn)裝置（14），將草捆翻轉(zhuǎn)90°后送至過渡板（146）上；步驟2.重力作用下，草捆滑入立置板（22）上，待立置板（22）上堆積至設(shè)置的草捆量，位移傳感器檢測，發(fā)送信號被處理，立置油缸（21）抬升立置板（22），將草捆再翻轉(zhuǎn)90°送入草捆碼放暫存機(jī)構(gòu)（3），同時(shí)在草捆擋板（32）的作用下防止了草捆的傾倒；步驟3.立置的草捆進(jìn)入暫存平臺（35），達(dá)到設(shè)置存儲(chǔ)平臺的容量，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈，帶動(dòng)草捆擋板（32）將暫存平臺上的草捆從一側(cè)送入另一側(cè)。

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