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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司申請(qǐng)的專利相控陣激光雷達(dá)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109444850B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201811378791.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)相控陣激光雷達(dá)是由邱純鑫;劉樂(lè)天設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-11-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本相控陣激光雷達(dá)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種相控陣激光雷達(dá)，包括激光發(fā)射機(jī)構(gòu)，激光發(fā)射機(jī)構(gòu)包括激光器和相控陣單元，激光器設(shè)有至少一個(gè)，相控陣單元設(shè)有至少一個(gè)；及激光接收機(jī)構(gòu)，激光接收機(jī)構(gòu)包括接收端光學(xué)單元和與接收端光學(xué)單元對(duì)應(yīng)設(shè)置的激光接收器，接收端光學(xué)單元用于接收被測(cè)物體反射的回波激光。激光發(fā)射端采用激光器與相控陣單元相配合，激光器和相控陣單元根據(jù)需要進(jìn)行數(shù)量匹配設(shè)置、且配合使用即可進(jìn)行多維掃描，無(wú)需傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，成本低，測(cè)量可靠度高；激光接收端采用接收端光學(xué)單元和激光接收器配合，接收端光學(xué)單元接收回波激光，激光接收器對(duì)回波激光進(jìn)行耦合、并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以基于預(yù)設(shè)要求得到測(cè)量結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)相控陣激光雷達(dá)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種相控陣激光雷達(dá)，其特征在于，包括：激光發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述激光發(fā)射機(jī)構(gòu)包括激光器和相控陣單元，所述激光器設(shè)有至少一個(gè)，所述相控陣單元設(shè)有多個(gè)，所述相控陣單元與對(duì)應(yīng)的所述激光器光學(xué)連接，所述相控陣單元用于朝被測(cè)物體發(fā)射探測(cè)激光，至少兩個(gè)所述相控陣單元的安裝仰角不相同；及激光接收機(jī)構(gòu)，所述激光接收機(jī)構(gòu)包括接收端光學(xué)單元和與所述接收端光學(xué)單元對(duì)應(yīng)設(shè)置的激光接收器，所述接收端光學(xué)單元用于接收所述被測(cè)物體反射的回波激光，所述激光接收器用于對(duì)所述回波激光進(jìn)行耦合；其中，所述激光接收器為單點(diǎn)探測(cè)器，所述接收端光學(xué)單元為焦平面陣列接收單元，所述激光接收器設(shè)有多個(gè)探測(cè)單元，所述探測(cè)單元設(shè)于所述焦平面陣列接收單元的焦平面位置，所述接收端光學(xué)單元還用于將所述回波激光聚焦至所述單點(diǎn)探測(cè)器。

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