恭喜發那科株式會社山城光獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利水平多關節機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110682326B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910594312.2，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權水平多關節機器人是由山城光設計研發完成，并于2019-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本水平多關節機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種水平多關節機器人，可防止因制動器碰撞引起破損并提高可靠性。水平多關節機器人1具備：基座2；第一臂3，其沿水平方向可回轉地支撐在基座；第二臂4，其沿水平方向可回轉地支撐在第一臂；軸5，其沿豎直方向長軸可直線移動地支撐在第二臂；以及制動器6，其安裝在軸且將軸的豎直方向移動限制在可動范圍S內。制動器具備：固定部61，其固定在軸外周面并從其外周面向徑向突出；以及緩沖部62，其固定在固定部和第二臂中的任一個。緩沖部配置在被固定部和第二臂在豎直方向夾持的位置，當軸試圖超過可動范圍移動時，緩沖部通過變形而緩沖從固定部向第二臂的沖擊。
本發明授權水平多關節機器人在權利要求書中公布了：1.一種水平多關節機器人，其特征在于，具備：基座；第一臂，其以能夠沿水平方向回轉的方式支撐在該基座；第二臂，其以能夠沿水平方向回轉的方式支撐在該第一臂；軸，其以能夠沿豎直方向的長軸進行直線移動的方式支撐在該第二臂；以及制動器，其具有一端部以及另一端部，并且安裝在所述軸，并將該軸的豎直方向的移動限制在可動范圍內，該制動器具備：固定部，其通過以固定在所述軸的外周面并且從該軸的外周面向徑向突出的方式加工單一的部件而作為所述一端部形成；以及緩沖部，其通過加工所述單一的部件而作為所述另一端部形成，所述緩沖部配置在被所述固定部和所述第二臂在豎直方向夾持的位置，當所述軸試圖超過所述可動范圍移動時，所述緩沖部通過變形而緩沖從所述固定部向所述第二臂的沖擊。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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