買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國人民解放軍第五七二一工廠申請的專利一種半球串式萬向定位夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111452993B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010192813.0，技術領域涉及：B64F5/40；該發明授權一種半球串式萬向定位夾具是由王紹增;張軍濤;吳超華;王位臣;馮愛鳳;史建征;劉強;眭江濤;任超凡;許婧;羅美;張瑩瑩;任飛設計研發完成，并于2020-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種半球串式萬向定位夾具在說明書摘要公布了：一種半球串式萬向定位夾具，包括夾持機構、連接頭、萬向調節機構、拉緊定位機構和支撐機構；所述夾持機構通過連接頭與萬向調節機構連接；所述萬向調節機構設有疊加串聯的若干半球碗和膨脹碗，所述半球碗的底面設有第一中心定位孔和第一拉緊孔，相鄰兩個半球碗的內外球面形成摩擦接合面，所述膨脹碗的底面設有第二中心定位孔和第二拉緊孔，并在膨脹碗的側壁上設置一組徑向輻射的開口槽；所述拉緊定位機構與萬向調節機構配合將夾持機構位置固定；所述支撐機構用于將所述半球串式萬向定位夾具固定在作業現場的基座上。采用本發明所述的半球串式萬向定位夾具，滿足了飛行器操控系統維修過程中將操作桿固定于中立位置處的要求。

本發明授權一種半球串式萬向定位夾具在權利要求書中公布了：1.一種半球串式萬向定位夾具，其特征是，它包括夾持機構、連接頭、萬向調節機構、拉緊定位機構和支撐機構；所述夾持機構用于夾緊工件，通過連接頭（8）與萬向調節機構連接；所述萬向調節機構設有疊加串聯的若干半球碗（9）和膨脹碗（12），所述半球碗（9）的底面設有第一中心定位孔（9-2）和第一拉緊孔（9-1），相鄰兩個半球碗（9）的內外球面形成摩擦接合面，在半球碗（9）與膨脹碗（12）之間設有半球碗座（11），所述膨脹碗（12）的底面設有第二中心定位孔（12-2）和第二拉緊孔（12-1），并在膨脹碗（12）的側壁上設置一組徑向輻射的開口槽（12-3）；所述拉緊定位機構與萬向調節機構配裝，通過拉緊定位機構與萬向調節機構配合將夾持機構位置固定；所述支撐機構用于將所述半球串式萬向定位夾具固定在作業現場的基座（21）上；所述拉緊定位機構包括拉繩（10）和拉緊組件，所述拉繩（10）穿過每一半球碗（9）底面的第一拉緊孔（9-1）、半球碗座（11）底部拉繩穿過孔和每一個膨脹碗底面的第二拉緊孔（12-1），拉繩（10）一端固定在連接頭（8）上形成封閉的繩套，繩套的另一端與拉緊組件配合，通過拉進組件實現拉繩（10）松緊狀態的控制；所述拉緊組件包括拉緊螺套（14）、手輪（15）、滑環（16）、拉力塊（18）和拉繩固定頂絲（19）；所述拉緊螺套（14）一端設有固定座（14-1），另一端側壁上設有與手輪（15）配合的外螺紋（14-2），并在設有外螺紋的側壁上軸向設置滑槽（14-3），所述固定座（14-1）以過盈配合方式嵌裝在支撐機構的套管（13）中；所述手輪（15）套裝在拉緊螺套（14）的外螺紋部位；所述滑環（16）以間隙配合方式套裝在拉緊螺套（14）外面，位于手輪（15）的一側，滑環（16）通過穿過滑槽（14-3）的螺釘（17）與拉力塊（18）固定裝配；所述拉力塊（18）置于拉緊螺套（14）內，在拉力塊（18）上配裝拉繩固定頂絲（19）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍第五七二一工廠，其通訊地址為：050208 河北省石家莊市鹿泉區308信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。