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龍圖騰網恭喜凱多智能科技(上海)有限公司申請的專利一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111689278B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010626449.4，技術領域涉及：B65H19/30；該發明授權一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統是由楊帆;周志輝;楊克中設計研發完成，并于2020-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統，屬于一種糾偏單元與AGV小車聯動的技術，包括AGV小車和分別安裝在生產線的進料端和出料端的糾偏單元，所述生產線設有PLC系統，所述進料端和出料端分別設有既定的AGV小車行車路線，在生產線達到預定的條件時，PLC系統控制對應的糾偏單元使進料端或出料端朝糾偏預設位置運動，糾偏運動完成后，AGV小車沿行車路線對應行至進料端輸送待生產材料或行至出料端將已整理收卷的材料運走，使生產線從送料、加工至運走加工后的材料全程實現自動化控制，節約了大量的人工成本，進一步提高了整體的生產效率。

本發明授權一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統在權利要求書中公布了：1.一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，于生產線上布設對進料位置和出料位置進行糾偏的糾偏單元；S2，于所述生產線的進料端和出料端布設既定的AGV小車行車路線；S3，所述進料端通過所述糾偏單元調整進料位置對齊靠近所述進料端的AGV小車行車路線，所述AGV小車將待生產材料送至所述進料端供所述生產線整理；達到預設條件后，所述預設條件包括所述生產線中的材料已整理完畢或所述生產線中的材料被整理收卷完畢前；所述生產線中的PLC系統給所述糾偏單元發送信號，調整進料位置，在所述糾偏單元調整好進料位置后，糾偏單元再給所述AGV小車發送信號，使所述AGV小車將待生產材料送至所述進料端；S4，所述待生產材料通過所述生產線進行整料收卷，并于所述出料端出料；以及S5，所述出料端通過所述糾偏單元調整出料位置對齊靠近所述出料端的AGV小車行車路線，所述AGV小車至所述出料端接收收卷后的材料以完成收料；達到預設條件后，所述預設條件包括被整理收卷的材料達到預設的收卷量或所述生產線整理完畢所述生產線中的材料；所述生產線中的PLC系統給所述糾偏單元發送信號，調整出料位置，在所述糾偏單元調整好出料位置后，糾偏單元再給所述AGV小車發送信號，使所述AGV小車至所述出料端接收收卷后的材料。

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