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龍圖騰網(wǎng)恭喜凱多智能科技(上海)有限公司申請(qǐng)的專利一種生產(chǎn)線中糾偏單元與AGV小車聯(lián)動(dòng)的方法及其系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111689278B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010626449.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65H19/30；該發(fā)明授權(quán)一種生產(chǎn)線中糾偏單元與AGV小車聯(lián)動(dòng)的方法及其系統(tǒng)是由楊帆;周志輝;楊克中設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種生產(chǎn)線中糾偏單元與AGV小車聯(lián)動(dòng)的方法及其系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線中糾偏單元與AGV小車聯(lián)動(dòng)的方法及其系統(tǒng)，屬于一種糾偏單元與AGV小車聯(lián)動(dòng)的技術(shù)，包括AGV小車和分別安裝在生產(chǎn)線的進(jìn)料端和出料端的糾偏單元，所述生產(chǎn)線設(shè)有PLC系統(tǒng)，所述進(jìn)料端和出料端分別設(shè)有既定的AGV小車行車路線，在生產(chǎn)線達(dá)到預(yù)定的條件時(shí)，PLC系統(tǒng)控制對(duì)應(yīng)的糾偏單元使進(jìn)料端或出料端朝糾偏預(yù)設(shè)位置運(yùn)動(dòng)，糾偏運(yùn)動(dòng)完成后，AGV小車沿行車路線對(duì)應(yīng)行至進(jìn)料端輸送待生產(chǎn)材料或行至出料端將已整理收卷的材料運(yùn)走，使生產(chǎn)線從送料、加工至運(yùn)走加工后的材料全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，節(jié)約了大量的人工成本，進(jìn)一步提高了整體的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種生產(chǎn)線中糾偏單元與AGV小車聯(lián)動(dòng)的方法及其系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種生產(chǎn)線中糾偏單元與AGV小車聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，于生產(chǎn)線上布設(shè)對(duì)進(jìn)料位置和出料位置進(jìn)行糾偏的糾偏單元；S2，于所述生產(chǎn)線的進(jìn)料端和出料端布設(shè)既定的AGV小車行車路線；S3，所述進(jìn)料端通過所述糾偏單元調(diào)整進(jìn)料位置對(duì)齊靠近所述進(jìn)料端的AGV小車行車路線，所述AGV小車將待生產(chǎn)材料送至所述進(jìn)料端供所述生產(chǎn)線整理；達(dá)到預(yù)設(shè)條件后，所述預(yù)設(shè)條件包括所述生產(chǎn)線中的材料已整理完畢或所述生產(chǎn)線中的材料被整理收卷完畢前；所述生產(chǎn)線中的PLC系統(tǒng)給所述糾偏單元發(fā)送信號(hào)，調(diào)整進(jìn)料位置，在所述糾偏單元調(diào)整好進(jìn)料位置后，糾偏單元再給所述AGV小車發(fā)送信號(hào)，使所述AGV小車將待生產(chǎn)材料送至所述進(jìn)料端；S4，所述待生產(chǎn)材料通過所述生產(chǎn)線進(jìn)行整料收卷，并于所述出料端出料；以及S5，所述出料端通過所述糾偏單元調(diào)整出料位置對(duì)齊靠近所述出料端的AGV小車行車路線，所述AGV小車至所述出料端接收收卷后的材料以完成收料；達(dá)到預(yù)設(shè)條件后，所述預(yù)設(shè)條件包括被整理收卷的材料達(dá)到預(yù)設(shè)的收卷量或所述生產(chǎn)線整理完畢所述生產(chǎn)線中的材料；所述生產(chǎn)線中的PLC系統(tǒng)給所述糾偏單元發(fā)送信號(hào)，調(diào)整出料位置，在所述糾偏單元調(diào)整好出料位置后，糾偏單元再給所述AGV小車發(fā)送信號(hào)，使所述AGV小車至所述出料端接收收卷后的材料。

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