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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳元戎啟行科技有限公司申請(qǐng)的專利點(diǎn)云法向量的生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116097305B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080103190.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/00；該發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云法向量的生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由吳偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本點(diǎn)云法向量的生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：一種點(diǎn)云法向量的生成方法，包括：獲取多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括歷史幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，得到合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析，得到分析結(jié)果；根據(jù)分析結(jié)果確定當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)所屬的區(qū)域；當(dāng)區(qū)域?yàn)殪o態(tài)區(qū)域時(shí)，在區(qū)域中查找區(qū)域?qū)?yīng)的點(diǎn)的鄰域；及根據(jù)鄰域計(jì)算鄰域?qū)?yīng)的點(diǎn)的法向量。

本發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云法向量的生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點(diǎn)云法向量的生成方法，包括：獲取多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括歷史幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將所述多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，得到合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)所述合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析，得到分析結(jié)果；在獲取的所述多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取所述當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，針對(duì)所述當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)，根據(jù)所述分析結(jié)果確定所述當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)所屬的區(qū)域；所述每個(gè)點(diǎn)所屬的區(qū)域用于表征合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的靜態(tài)區(qū)域或動(dòng)態(tài)區(qū)域；針對(duì)所述當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)，當(dāng)所述點(diǎn)屬于合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的靜態(tài)區(qū)域時(shí)，在合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所有靜態(tài)區(qū)域中查找所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域；當(dāng)所述點(diǎn)屬于合并后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)區(qū)域時(shí)，在當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)中查找所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域；及根據(jù)所述鄰域計(jì)算所述鄰域?qū)?yīng)的點(diǎn)的法向量。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳元戎啟行科技有限公司，其通訊地址為：518054 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科苑南路3099號(hào)中國(guó)儲(chǔ)能大廈1601；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。