恭喜深圳元戎啟行科技有限公司吳偉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳元戎啟行科技有限公司申請的專利點云法向量的生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116097305B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080103190.3，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權點云法向量的生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由吳偉設計研發完成，并于2020-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云法向量的生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：一種點云法向量的生成方法，包括：獲取多幀點云數據，多幀點云數據包括歷史幀點云數據以及當前幀點云數據；將多幀點云數據進行合并，得到合并后的點云數據；對合并后的點云數據進行運動狀態分析，得到分析結果；根據分析結果確定當前幀點云數據中每個點所屬的區域；當區域為靜態區域時，在區域中查找區域對應的點的鄰域；及根據鄰域計算鄰域對應的點的法向量。
本發明授權點云法向量的生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云法向量的生成方法，包括：獲取多幀點云數據，所述多幀點云數據包括歷史幀點云數據以及當前幀點云數據；將所述多幀點云數據進行合并，得到合并后的點云數據；對所述合并后的點云數據進行運動狀態分析，得到分析結果；在獲取的所述多幀點云數據中提取所述當前幀點云數據，針對所述當前幀點云數據中的每個點，根據所述分析結果確定所述當前幀點云數據中每個點所屬的區域；所述每個點所屬的區域用于表征合并后的點云數據對應的靜態區域或動態區域；針對所述當前幀點云數據中的每個點，當所述點屬于合并后的點云數據對應的靜態區域時，在合并后的點云數據對應的所有靜態區域中查找所述點對應的鄰域；當所述點屬于合并后的點云數據對應的動態區域時，在當前幀點云數據對應的動態數據中查找所述點對應的鄰域；及根據所述鄰域計算所述鄰域對應的點的法向量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳元戎啟行科技有限公司，其通訊地址為：518054 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區科苑南路3099號中國儲能大廈1601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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