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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所申請(qǐng)的專利水果雙線作業(yè)采摘機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112930874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110185227.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01D46/30；該發(fā)明授權(quán)水果雙線作業(yè)采摘機(jī)器人是由孫坦;張建華;王濤;柴秀娟;張文蓉;夏雪;張凝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本水果雙線作業(yè)采摘機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種水果雙線作業(yè)采摘機(jī)器人，包括：移動(dòng)平臺(tái)和采摘裝置；所述采摘裝置包括旋轉(zhuǎn)基座、機(jī)械臂、真空吸氣組件和末端執(zhí)行器，所述旋轉(zhuǎn)基座的固定端設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)，所述機(jī)械臂的首端和所述真空吸氣組件均設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)基座的活動(dòng)端，所述末端執(zhí)行器設(shè)于所述機(jī)械臂的末端；所述真空吸氣組件與所述末端執(zhí)行器連通，在所述真空吸氣組件提供的吸力的作用下，水果依次通過所述末端執(zhí)行器和所述真空吸氣組件以完成采摘。本發(fā)明的水果雙線作業(yè)采摘機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理、操作簡單、工作穩(wěn)定，可有效提高采摘效率，減少采摘時(shí)間，降低人工成本，可以廣泛推廣使用。

本發(fā)明授權(quán)水果雙線作業(yè)采摘機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水果雙線作業(yè)采摘機(jī)器人，其特征在于，包括：移動(dòng)平臺(tái)和采摘裝置；所述采摘裝置包括旋轉(zhuǎn)基座、機(jī)械臂、真空吸氣組件和末端執(zhí)行器，所述旋轉(zhuǎn)基座的固定端設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)，所述機(jī)械臂的首端和所述真空吸氣組件均設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)基座的活動(dòng)端，所述末端執(zhí)行器設(shè)于所述機(jī)械臂的末端；所述真空吸氣組件與所述末端執(zhí)行器連通，在所述真空吸氣組件提供的吸力的作用下，水果依次通過所述末端執(zhí)行器和所述真空吸氣組件以完成采摘；所述真空吸氣組件包括真空泵和三通管道；所述真空泵的吸氣端與所述三通管道的第一端連通，所述三通管道的第二端與所述末端執(zhí)行器連通，所述三通管道的第三端用于輸出水果；所述末端執(zhí)行器包括吸管，所述吸管的一端形成有吸口，所述吸管的另一端與所述三通管道的第二端連通；所述末端執(zhí)行器還包括吹風(fēng)機(jī)和多根吹風(fēng)管，多根所述吹風(fēng)管沿所述吸管的周向布設(shè)，所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)端與所述吹風(fēng)管一一連通；在所述水果雙線作業(yè)采摘機(jī)器人包括兩個(gè)所述采摘裝置的情況下，兩個(gè)所述采摘裝置呈高低搭配形式布設(shè)；所述真空泵的吸氣端通過進(jìn)風(fēng)管與所述三通管道的第一端連通，所述進(jìn)風(fēng)管內(nèi)設(shè)有濾網(wǎng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。