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龍圖騰網恭喜上海機器人產業技術研究院有限公司申請的專利一種用于康復設備具有手柄自動識別的快換裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112870025B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110263429.X，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種用于康復設備具有手柄自動識別的快換裝置是由劉鵬;王蔚成;鄭凱宇;袁建軍設計研發完成，并于2021-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于康復設備具有手柄自動識別的快換裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于康復設備具有手柄自動識別的快換裝置，包括旋鈕拉蓋、斜口拉銷、基體、用于安裝在基體上的直柄把手或拖柄把手；所述基體中間開設有配合孔，所述配合孔內包括一平面側和一內圓側；所述旋鈕拉蓋連接所述斜口拉銷一端，所述斜口拉銷另一端設有一圓錐體，所述基體的配合孔內平面側開設有供所述斜口拉銷穿設的圓孔，所述圓錐體穿過所述基體設于所述配合孔內，所述斜口拉銷通過彈性支撐支撐在所述基體上；所述直柄把手或拖柄把手，一端設有凸臺用于安裝于配合孔內，所述凸臺平面側設有一錐形孔與所述圓錐體相匹配，所述配合孔的內圓側設有接近開關，所述直柄把手或拖柄把手的凸臺上設有用于區分直柄把手和拖柄把手的對應感應銷。

本發明授權一種用于康復設備具有手柄自動識別的快換裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于康復設備具有手柄自動識別的快換裝置，其特征在于，包括：旋鈕拉蓋、斜口拉銷、基體、用于安裝在基體上的直柄把手或拖柄把手；所述基體中間開設有配合孔，所述配合孔內包括一平面側和一內圓側；所述旋鈕拉蓋連接所述斜口拉銷一端，所述斜口拉銷另一端設有一圓錐體，所述基體的配合孔內平面側開設有供所述斜口拉銷穿設的圓孔，所述圓錐體穿過所述基體設于所述配合孔內，所述斜口拉銷通過彈性支撐支撐在所述基體上；所述直柄把手或拖柄把手，一端設有凸臺用于安裝于配合孔內，所述凸臺平面側設有一錐形孔與所述圓錐體相匹配，所述配合孔的內圓側設有接近開關，所述直柄把手或拖柄把手的凸臺上設有用于區分直柄把手和拖柄把手的對應感應銷；所述配合孔內圓側開設有若干圓孔，所述接近開關設置在圓孔內；所述直柄把手的凸臺圓弧面設有用于安裝感應銷的若干圓孔，所述拖柄把手凸臺圓弧面設有供所述感應銷安裝的若干圓孔，所述直柄把手上安裝的感應銷數量與拖柄把手上安裝的感應銷數量相異。

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