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龍圖騰網(wǎng)恭喜中移(蘇州)軟件技術(shù)有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種路徑搜索方法及裝置、設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115115078B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110308067.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/047；該發(fā)明授權(quán)一種路徑搜索方法及裝置、設(shè)備是由黃冬麗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種路徑搜索方法及裝置、設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種路徑搜索方法及裝置、設(shè)備，將起點(diǎn)和終點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的目標(biāo)區(qū)域的布局圖轉(zhuǎn)換為第一矩陣；所述第一矩陣的元素表征所述布局圖所包括的位置點(diǎn)；根據(jù)所述起點(diǎn)和所述終點(diǎn)對(duì)所述第一矩陣擴(kuò)充，得到第二矩陣，并通過(guò)至少一個(gè)通路特征矩陣對(duì)所述第二矩陣進(jìn)行卷積處理，得到第三矩陣；在所述第三矩陣和所述第一矩陣不同的情況下，將所述第一矩陣更新為所述第三矩陣，并繼續(xù)根據(jù)所述起點(diǎn)和所述終點(diǎn)對(duì)更新后的第一矩陣擴(kuò)充，得到新的第二矩陣，以及通過(guò)通路特征矩陣對(duì)新的第二矩陣進(jìn)行卷積處理，得到新的第三矩陣，直到所述第三矩陣和所述第一矩陣相同；基于所述第三矩陣，確定從所述起點(diǎn)至所述終點(diǎn)的目標(biāo)路徑，節(jié)省計(jì)算資源，快速找到正確路徑。

本發(fā)明授權(quán)一種路徑搜索方法及裝置、設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種路徑搜索方法，其特征在于，所述方法包括：將起點(diǎn)和終點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的目標(biāo)區(qū)域的布局圖轉(zhuǎn)換為第一矩陣；所述第一矩陣的元素表征所述布局圖所包括的位置點(diǎn)；根據(jù)所述起點(diǎn)和所述終點(diǎn)對(duì)所述第一矩陣擴(kuò)充，得到第二矩陣，并分別以至少一個(gè)通路特征矩陣中各通路特征矩陣以卷積核，對(duì)所述第二矩陣進(jìn)行卷積，得到至少一個(gè)特征圖矩陣，將所述至少一個(gè)特征圖矩陣進(jìn)行整合，得到第三矩陣；其中，所述第二矩陣相對(duì)于所述第一矩陣增加了兩行元素和兩列元素，所述第二矩陣中，所述起點(diǎn)對(duì)應(yīng)的元素和所述終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的元素的值表征所述起點(diǎn)和所述終點(diǎn)所在的位置點(diǎn)可行；在所述第三矩陣和所述第一矩陣不同的情況下，將所述第一矩陣更新為所述第三矩陣，并繼續(xù)根據(jù)所述起點(diǎn)和所述終點(diǎn)對(duì)更新后的第一矩陣擴(kuò)充，得到新的第二矩陣，以及通過(guò)通路特征矩陣對(duì)新的第二矩陣進(jìn)行卷積處理，得到新的第三矩陣，直到所述第三矩陣和所述第一矩陣相同；基于所述第三矩陣，確定從所述起點(diǎn)至所述終點(diǎn)的目標(biāo)路徑；其中，將所述至少一個(gè)特征圖矩陣進(jìn)行整合，得到第三矩陣，包括：基于元素閾值對(duì)所述至少一個(gè)特征圖矩陣中的元素的值進(jìn)行調(diào)整；在只有一個(gè)特征圖矩陣的情況下，將元素調(diào)整后的特征圖矩陣作為所述第三矩陣；在包括多個(gè)特征圖矩陣的情況下，將元素調(diào)整后的各特征圖進(jìn)行合并，得到所述第三矩陣。

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