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龍圖騰網恭喜杭州中德傳動設備有限公司申請的專利一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113131844B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110306266.9，技術領域涉及：H02S20/32；該發明授權一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構是由蔣禮;鄭國華設計研發完成，并于2021-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，包括立柱；設于所述立柱上的回轉減速機，該回轉減速機由電機驅動；穿設于所述回轉減速機的主梁；所述回轉減速機至少包括可拆卸設于所述立柱上的安裝座、設于所述安裝座上的固定套、可轉動設于所述固定套上的傳動箱及用于驅動所述傳動箱相對固定套轉動的動力組件，所述傳動箱上設有與供所述主梁穿過的安裝孔；所述主梁通過多個鎖緊件與傳動箱相連。本發明通過主梁從回轉減速機中間穿過，并且主梁通過鎖緊件與傳動箱相連，因此一組平單軸的主梁可以減少接頭，單根主梁做到最長，減少材料下料浪費，同時減小了現場施工難度提高安裝進度。

本發明授權一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構在權利要求書中公布了：1.一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：包括立柱；設于所述立柱上的回轉減速機，該回轉減速機由電機驅動，且所述電機受控于控制器；穿設于所述回轉減速機的主梁，該主梁由至少一臺回轉減速機驅動轉動；所述回轉減速機至少包括可拆卸設于所述立柱上的安裝座、設于所述安裝座上的固定套、可轉動設于所述固定套上的傳動箱及用于驅動所述傳動箱相對固定套轉動的動力組件；所述回轉減速機還連接有驅動軸，所述驅動軸兩端分別由回轉減速機內向外延伸，其兩端分別設有第一連接端和第二連接端，該第一連接端通過傳動管與相鄰回轉減速機上的第二連接端相連，以驅動相鄰回轉減速機的動作或保持相鄰回轉減速機動作的同步性；所述驅動軸轉動連接于所述傳動箱；所述傳動箱上設有與供所述主梁穿過的安裝孔；所述主梁通過多個鎖緊件與傳動箱相連，多個所述鎖緊件均從所述傳動箱一側卡入所述安裝孔內壁與主梁之間，且該鎖緊件與所述主梁外壁、安裝孔內壁之間均為止轉配合；所述安裝孔具有錐度，且所述鎖緊件上設有與所述安裝孔相匹配的錐度；所述鎖緊件設有至少兩個折邊部和與所述折邊部相連的連接部，鎖緊件上錐度設置于所述折邊部外邊；兩個所述折邊部之間具有夾角，該夾角與所述主梁相鄰側邊之間的夾角相對應；所述連接部與傳動箱可拆卸連接，當所述連接部與傳動箱相連時，所述折邊部插入安裝孔內，且相鄰折邊部的連接處與所述安裝孔的棱邊相對應；所述安裝孔內壁上設有多個加強筋，所述折邊部外邊與所述加強筋擠壓配合；所述主梁棱邊附近的強度大于主梁側邊的強度；所述立柱兩側面上對稱設有支座，該支座一側邊與立柱通過緊固螺栓連接，另一側邊與立柱頂面齊平以形成安裝平面，所述回轉減速機安裝于所述安裝平面；所述安裝座靠近所述支座一側設有第一條形孔，緊固螺栓穿過第一條形孔與支座相連；所述安裝座沿立柱的長度方向設有延伸部，所述延伸部一側與立柱貼合，且該延伸部上設有第二條形孔，緊固螺栓部分穿過第二條形孔與立柱連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州中德傳動設備有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市蕭山經濟技術開發區鴻達路南側(杭州減速機廠內)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。