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龍圖騰網(wǎng)恭喜同濟大學申請的專利一種自旋轉式結構表觀三維掃描裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN113138194B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110391738.5，技術領域涉及：G01N21/88；該發(fā)明授權一種自旋轉式結構表觀三維掃描裝置是由郭躍;莊驍磊;季馬澤宇;胡浚桐;董一慶;潘玥;王達磊設計研發(fā)完成，并于2021-04-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種自旋轉式結構表觀三維掃描裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自旋轉式結構表觀三維掃描裝置，包括支撐框架、行走組件、功能盒體、空心圓盤、可調(diào)節(jié)連桿、多個成像單元，空心圓盤內(nèi)沿設有一圈傳動齒，傳動齒與電機齒輪嚙合，空心圓盤的外沿設有多個滑動卡接件，滑動卡接件滑動卡設于功能盒體的外沿，并能在電機齒輪的傳動式驅動下相對功能盒體進行旋轉；多個成像單元分別以不同的角度和姿態(tài)分布于可調(diào)節(jié)連桿上，通過空心圓盤的轉動使得多個成像單元采集特定點位的多個視角圖像，用于建立掃描范圍內(nèi)的整體3D點云模型。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過環(huán)形嚙合傳動結構，以此實現(xiàn)精確的轉動調(diào)節(jié)程序，使得多個成像單元采集特定點位的多個視角圖像，最終建立掃描范圍內(nèi)的整體3D點云模型。

本發(fā)明授權一種自旋轉式結構表觀三維掃描裝置在權利要求書中公布了：1.一種自旋轉式結構表觀三維掃描裝置，其特征在于，包括：支撐框架（2），其上設有基板；行走組件，設于所述支撐框架（2）上；功能盒體（3），為圓柱型結構，功能盒體（3）設于所述基板上，所述功能盒體（3）中設有第一伺服電機，所述功能盒體（3）的外部設有電機齒輪（9），所述電機齒輪（9）與所述第一伺服電機的輸出端連接；空心圓盤（6），其內(nèi)沿設有一圈傳動齒，所述傳動齒與所述電機齒輪（9）嚙合，所述空心圓盤（6）的外沿設有多個滑動卡接件（4），所述滑動卡接件（4）滑動卡設于所述功能盒體（3）的外沿，并能在電機齒輪（9）的傳動式驅動下相對功能盒體（3）進行旋轉；可調(diào)節(jié)連桿，連接于所述空心圓盤（6）上；多個成像單元，分別以不同的角度和姿態(tài)分布于所述可調(diào)節(jié)連桿上，通過空心圓盤（6）的轉動使得多個成像單元采集特定點位的多個視角圖像，用于建立掃描范圍內(nèi)的整體3D點云模型；所述可調(diào)節(jié)連桿包括依次連接的多個橫桿和豎桿的組合；所述橫桿和豎桿之間鉸接或通過套管連接，并在連接處匹配有緊固件，以此根據(jù)需要調(diào)整；所述成像單元均設于末端的橫桿上；所述滑動卡接件（4）均勻分布于所述空心圓盤（6）的外沿，所述滑動卡接件（4）設有3~12個；所述滑動卡接件（4）為雙層滾動軸承；所述雙層滾動軸承的內(nèi)圈通過連接軸連接于空心圓盤（6）的外沿上；所述雙層滾動軸承的外圈抵壓于所述功能盒體（3）的側壁面上；多個雙層滾動軸承同時抵壓構成多點位的圓形滑動限位結構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。