買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜同濟(jì)大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種自旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)表觀三維掃描裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113138194B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110391738.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/88；該發(fā)明授權(quán)一種自旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)表觀三維掃描裝置是由郭躍;莊驍磊;季馬澤宇;胡浚桐;董一慶;潘玥;王達(dá)磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種自旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)表觀三維掃描裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)表觀三維掃描裝置，包括支撐框架、行走組件、功能盒體、空心圓盤(pán)、可調(diào)節(jié)連桿、多個(gè)成像單元，空心圓盤(pán)內(nèi)沿設(shè)有一圈傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒與電機(jī)齒輪嚙合，空心圓盤(pán)的外沿設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)卡接件，滑動(dòng)卡接件滑動(dòng)卡設(shè)于功能盒體的外沿，并能在電機(jī)齒輪的傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)下相對(duì)功能盒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)成像單元分別以不同的角度和姿態(tài)分布于可調(diào)節(jié)連桿上，通過(guò)空心圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得多個(gè)成像單元采集特定點(diǎn)位的多個(gè)視角圖像，用于建立掃描范圍內(nèi)的整體3D點(diǎn)云模型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)環(huán)形嚙合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以此實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)程序，使得多個(gè)成像單元采集特定點(diǎn)位的多個(gè)視角圖像，最終建立掃描范圍內(nèi)的整體3D點(diǎn)云模型。

本發(fā)明授權(quán)一種自旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)表觀三維掃描裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)表觀三維掃描裝置，其特征在于，包括：支撐框架（2），其上設(shè)有基板；行走組件，設(shè)于所述支撐框架（2）上；功能盒體（3），為圓柱型結(jié)構(gòu)，功能盒體（3）設(shè)于所述基板上，所述功能盒體（3）中設(shè)有第一伺服電機(jī)，所述功能盒體（3）的外部設(shè)有電機(jī)齒輪（9），所述電機(jī)齒輪（9）與所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接；空心圓盤(pán)（6），其內(nèi)沿設(shè)有一圈傳動(dòng)齒，所述傳動(dòng)齒與所述電機(jī)齒輪（9）嚙合，所述空心圓盤(pán)（6）的外沿設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)卡接件（4），所述滑動(dòng)卡接件（4）滑動(dòng)卡設(shè)于所述功能盒體（3）的外沿，并能在電機(jī)齒輪（9）的傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)下相對(duì)功能盒體（3）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；可調(diào)節(jié)連桿，連接于所述空心圓盤(pán)（6）上；多個(gè)成像單元，分別以不同的角度和姿態(tài)分布于所述可調(diào)節(jié)連桿上，通過(guò)空心圓盤(pán)（6）的轉(zhuǎn)動(dòng)使得多個(gè)成像單元采集特定點(diǎn)位的多個(gè)視角圖像，用于建立掃描范圍內(nèi)的整體3D點(diǎn)云模型；所述可調(diào)節(jié)連桿包括依次連接的多個(gè)橫桿和豎桿的組合；所述橫桿和豎桿之間鉸接或通過(guò)套管連接，并在連接處匹配有緊固件，以此根據(jù)需要調(diào)整；所述成像單元均設(shè)于末端的橫桿上；所述滑動(dòng)卡接件（4）均勻分布于所述空心圓盤(pán)（6）的外沿，所述滑動(dòng)卡接件（4）設(shè)有3~12個(gè)；所述滑動(dòng)卡接件（4）為雙層滾動(dòng)軸承；所述雙層滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈通過(guò)連接軸連接于空心圓盤(pán)（6）的外沿上；所述雙層滾動(dòng)軸承的外圈抵壓于所述功能盒體（3）的側(cè)壁面上；多個(gè)雙層滾動(dòng)軸承同時(shí)抵壓構(gòu)成多點(diǎn)位的圓形滑動(dòng)限位結(jié)構(gòu)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人同濟(jì)大學(xué)，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。