恭喜株式會社電裝北原元貴獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜株式會社電裝申請的專利信號燈識別裝置、信號燈識別方法、車輛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116171464B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180056649.3，技術領域涉及：G08G1/09；該發明授權信號燈識別裝置、信號燈識別方法、車輛控制裝置是由北原元貴;寺澤智仁;向井靖彥設計研發完成，并于2021-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本信號燈識別裝置、信號燈識別方法、車輛控制裝置在說明書摘要公布了：駕駛輔助ECU20從前方相機獲取是信號燈的概率為規定值以上的燈光裝置即信號燈候補的位置作為觀測燈光位置。另外，駕駛輔助ECU20通過參照本車輛的當前位置附近的地圖數據，獲取在本車輛的前方存在的信號燈的位置作為地圖信息信號燈位置。而且，駕駛輔助ECU20基于地圖上信號燈位置與觀測燈光裝置的位置之差即接近度δ小于規定的視同閾值Dth，將該燈光裝置判定為信號燈。
本發明授權信號燈識別裝置、信號燈識別方法、車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種信號燈識別裝置，用于識別在車輛的周邊存在的信號燈，其中，所述信號燈識別裝置具備：車輛位置獲取部，獲取所述車輛的位置；地圖上位置獲取部，基于所述車輛位置獲取部獲取到的所述車輛的位置，獲取登記于地圖數據的所述信號燈的位置亦即地圖上信號燈位置；觀測位置獲取部，獲取使用由車載相機拍攝到的圖像幀檢測的燈光裝置的位置信息作為觀測燈光位置；以及信號燈識別部，基于接近度判定所述燈光裝置是否是所述信號燈，所述接近度是所述地圖上位置獲取部獲取到的所述地圖上信號燈位置與所述觀測位置獲取部獲取到的所述觀測燈光位置之差，所述信號燈識別裝置被構成為：在即使到登記于所述地圖數據的所述信號燈為止的剩余距離小于規定距離，也無法確定與該信號燈對應的所述燈光裝置的情況下，向地圖服務器發送表示登記于地圖的信號燈的檢測失敗的錯誤信號。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社電裝，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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