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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京獵戶星空科技有限公司申請的專利機(jī)器人的招攬控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115781656B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111056189.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人的招攬控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由劉永光設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人的招攬控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開一種機(jī)器人的招攬控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，該方法中，獲取位于招攬范圍內(nèi)的目標(biāo)對象在t時刻的交互意圖表征數(shù)據(jù)，目標(biāo)對象在t時刻的交互意圖表征數(shù)據(jù)至少包括目標(biāo)對象的徑向速度和切向速度，基于目標(biāo)對象在t時刻的交互意圖表征數(shù)據(jù)，分析目標(biāo)對象的交互意圖，基于目標(biāo)對象在t時刻的交互意圖分析結(jié)果，控制機(jī)器人的招攬行為。這樣，基于位于招攬范圍內(nèi)的目標(biāo)對象的交互意圖來控制機(jī)器人的招攬行為，招攬方式更合理，既利于提升機(jī)器人的招攬成功率又利于提升機(jī)器人的智能程度。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人的招攬控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人的招攬控制方法，其特征在于，包括：獲取位于招攬范圍內(nèi)的目標(biāo)對象在t時刻的交互意圖表征數(shù)據(jù)，并獲取所述目標(biāo)對象在t-1時刻的交互意圖等級，所述交互意圖表征數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)對象的徑向速度和切向速度、所述目標(biāo)對象到機(jī)器人之間的距離、所述目標(biāo)對象的朝向，以及所述目標(biāo)對象在所述招攬范圍內(nèi)的停留時長，所述交互意圖等級用于表征交互意圖的強(qiáng)烈程度；基于所述交互意圖表征數(shù)據(jù)，分析所述目標(biāo)對象的交互意圖，其中，所述目標(biāo)對象的徑向速度和切向速度用于確定速度得分，所述目標(biāo)對象到機(jī)器人之間的距離用于確定距離得分，所述目標(biāo)對象的朝向用于確定朝向得分，所述停留時長用于確定停留得分；將所述目標(biāo)對象的交互意圖分析結(jié)果與所述目標(biāo)對象在t-1時刻的交互意圖等級對應(yīng)的意圖等級轉(zhuǎn)變條件進(jìn)行比對，以確定所述目標(biāo)對象在t時刻的交互意圖等級，所述意圖等級轉(zhuǎn)變條件包含距離得分閾值、速度得分閾值、朝向得分閾值和停留得分閾值中的至少一個，交互意圖上升時的意圖等級轉(zhuǎn)變條件比交互意圖下降時的意圖等級轉(zhuǎn)變條件寬松；基于所述目標(biāo)對象在t時刻的交互意圖等級，控制所述機(jī)器人的招攬行為。

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