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龍圖騰網恭喜北京獵戶星空科技有限公司申請的專利機器人的招攬控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115781656B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111056189.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人的招攬控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉永光設計研發完成，并于2021-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人的招攬控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開一種機器人的招攬控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于人工智能技術領域，該方法中，獲取位于招攬范圍內的目標對象在t時刻的交互意圖表征數據，目標對象在t時刻的交互意圖表征數據至少包括目標對象的徑向速度和切向速度，基于目標對象在t時刻的交互意圖表征數據，分析目標對象的交互意圖，基于目標對象在t時刻的交互意圖分析結果，控制機器人的招攬行為。這樣，基于位于招攬范圍內的目標對象的交互意圖來控制機器人的招攬行為，招攬方式更合理，既利于提升機器人的招攬成功率又利于提升機器人的智能程度。

本發明授權機器人的招攬控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人的招攬控制方法，其特征在于，包括：獲取位于招攬范圍內的目標對象在t時刻的交互意圖表征數據，并獲取所述目標對象在t-1時刻的交互意圖等級，所述交互意圖表征數據包括所述目標對象的徑向速度和切向速度、所述目標對象到機器人之間的距離、所述目標對象的朝向，以及所述目標對象在所述招攬范圍內的停留時長，所述交互意圖等級用于表征交互意圖的強烈程度；基于所述交互意圖表征數據，分析所述目標對象的交互意圖，其中，所述目標對象的徑向速度和切向速度用于確定速度得分，所述目標對象到機器人之間的距離用于確定距離得分，所述目標對象的朝向用于確定朝向得分，所述停留時長用于確定停留得分；將所述目標對象的交互意圖分析結果與所述目標對象在t-1時刻的交互意圖等級對應的意圖等級轉變條件進行比對，以確定所述目標對象在t時刻的交互意圖等級，所述意圖等級轉變條件包含距離得分閾值、速度得分閾值、朝向得分閾值和停留得分閾值中的至少一個，交互意圖上升時的意圖等級轉變條件比交互意圖下降時的意圖等級轉變條件寬松；基于所述目標對象在t時刻的交互意圖等級，控制所述機器人的招攬行為。

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