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龍圖騰網(wǎng)恭喜際華三五一五皮革皮鞋有限公司申請(qǐng)的專利一種智能鞋底儲(chǔ)存及準(zhǔn)備裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113841971B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111165618.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A43D111/00；該發(fā)明授權(quán)一種智能鞋底儲(chǔ)存及準(zhǔn)備裝置是由王宏超;李慧杰;陳虎;張杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能鞋底儲(chǔ)存及準(zhǔn)備裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于智能化制鞋生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種智能鞋底儲(chǔ)存及準(zhǔn)備裝置。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明是一種微型立體倉(cāng)庫(kù)，物料儲(chǔ)存空間利用率高、分布均勻、便于取放，其多層網(wǎng)格的每一個(gè)網(wǎng)格均可設(shè)定一個(gè)唯一的儲(chǔ)存地址，便于與自動(dòng)化設(shè)備配套。本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)是圓柱體網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，圓柱體繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)，可連續(xù)或斷續(xù)、正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了人工放置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、容易出差錯(cuò)的問題，同時(shí)不需要支付人工工資及保險(xiǎn)費(fèi)用，利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級(jí)；同時(shí)在智能化制鞋生產(chǎn)線的同時(shí)配備安全防護(hù)門，避免智能化制鞋生產(chǎn)線工作過程中人員意外靠近，發(fā)生安全事故。

本發(fā)明授權(quán)一種智能鞋底儲(chǔ)存及準(zhǔn)備裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能鞋底儲(chǔ)存及準(zhǔn)備裝置，包括其圓筒狀機(jī)架（2），其特征在于，所述圓筒狀機(jī)架（2）的圓周側(cè)邊設(shè)置有門框，圓筒狀機(jī)架（2）的上架中部固定大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3），大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）的擺動(dòng)軸（40）固定在與圓筒狀機(jī)架（2）的上架配合的上門框（4），與上門框（4）對(duì)應(yīng)的位置吊掛圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5），圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）位于圓筒狀機(jī)架（2）內(nèi)側(cè)；所述圓筒狀機(jī)架（2）底部連接伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（6），伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（6）輸出端連接圓柱形框架（7），所述圓柱形框架（7）周邊沿軸向設(shè)置N列，每列M層，構(gòu)成N*M個(gè)儲(chǔ)物格（8），N、M都大于等于2，圓柱形框架（7）一端中部與伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，在圓柱形框架（7）周邊的外側(cè)沿軸的方向與每層對(duì)應(yīng)設(shè)置層紅外測(cè)距儀（24）；所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（6）為伺服電機(jī)連接減速器，減速器的輸出端與圓柱形框架（7）一端中心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸（21）連接；所述圓柱形框架（7）底部設(shè)置位紅外測(cè)距儀定位板（25），位紅外測(cè)距儀定位板（25）上與儲(chǔ)物格（8）對(duì)應(yīng)設(shè)置位紅外測(cè)距儀（23）；所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（6）底部連接圓筒狀機(jī)架（2），圓筒狀機(jī)架（2）的一端連接層紅外測(cè)距儀定位板（22），層紅外測(cè)距儀定位板（22）對(duì)應(yīng)連接層紅外測(cè)距儀（24）；所述大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）、伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（6）、位紅外測(cè)距儀（23）和層紅外測(cè)距儀（24）連接PLC；所述的圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）下部設(shè)置圓弧滑軌（15），圓筒狀機(jī)架（2）的下架一端固定導(dǎo)向輪（16），導(dǎo)向輪（16）與圓弧滑軌（15）配合，圓筒狀機(jī)架（2）的下架頂部連接下門框（17）；所述圓弧滑軌（15）一端與圓筒狀機(jī)架（2）的下架之間設(shè)置極限位置感應(yīng)器（18），圓筒狀機(jī)架（2）的下架設(shè)置鎖銷氣缸（19），鎖銷氣缸（19）活塞頭連接定位銷（20），下門框（17）底部設(shè)置與定位銷（20）配合的銷孔；將儲(chǔ)物格（8）加滿鞋底后，啟動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（6），伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（6）帶動(dòng)圓柱形框架（7）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由層紅外測(cè)距儀（24）對(duì)鞋底進(jìn)行掃描，將掃描結(jié)果儲(chǔ)存到PLC中，每夾取一只鞋底，PLC將減去該位置的鞋底，在觸摸屏上顯示的數(shù)值為0，顯示矩形格的顏色由紅色變?yōu)榘咨划?dāng)層紅外測(cè)距儀（24）掃描失誤，某層某位有鞋底而掃描時(shí)層紅外測(cè)距儀（24）未感知，系統(tǒng)將視為此層此位無鞋底，該只鞋底最后將剩下；當(dāng)層紅外測(cè)距儀（24）掃描失誤，某層某位無鞋底而掃描時(shí)層紅外測(cè)距儀（24）感知有鞋底，后續(xù)鞋底夾取裝置在夾取鞋底時(shí)夾空，夾具后部的傳感器感知不到有鞋底，PLC將發(fā)出再次夾取同碼鞋底的指令，當(dāng)再次夾空時(shí)，PLC將發(fā)出警報(bào)信號(hào)，通知產(chǎn)線巡視人員做應(yīng)急處理，使工作站恢復(fù)正常；當(dāng)需要開門時(shí)，在觸摸屏顯示屏上按下開門觸摸按鍵，然后鎖銷氣缸（19）的電磁閥帶電，然后鎖銷氣缸（19）動(dòng)作，定位銷（20）從下門框（17）上的銷孔中拔出，然后大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）的電磁閥帶電，然后大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）動(dòng)作，大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）帶動(dòng)圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）繞旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)軸僅僅起導(dǎo)向作用，其中一個(gè)極限位置感應(yīng)器（18）感應(yīng)到圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）到達(dá)開門極限位置時(shí)，圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）在大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）阻尼器的作用下緩慢停止，開門動(dòng)作完成；當(dāng)需要關(guān)門時(shí)，在觸摸屏顯示屏上按下關(guān)門觸摸按鍵，然后大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）的電磁閥失電，然后大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）動(dòng)作，大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）帶動(dòng)圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）繞旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)軸僅僅起導(dǎo)向作用，另一個(gè)極限位置感應(yīng)器（18）感應(yīng)到圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）到達(dá)關(guān)門極限位置時(shí)，圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）在大扭矩?cái)[動(dòng)氣缸（3）另一個(gè)阻尼器的作用下緩慢停止，圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）關(guān)閉到位后鎖銷氣缸（19）的電磁閥失電，然后鎖銷氣缸（19）動(dòng)作，鎖銷氣缸（19）帶動(dòng)定位銷（20）進(jìn)入下門框（17）上的銷孔內(nèi)將圓弧形旋轉(zhuǎn)門（5）鎖住，關(guān)門動(dòng)作完成。

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