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龍圖騰網恭喜中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設備研究所申請的專利一種光電轉塔對雷達識別目標區(qū)域的搜索掃描控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114114206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111167116.0，技術領域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權一種光電轉塔對雷達識別目標區(qū)域的搜索掃描控制方法是由張龍浩;杜明昊;昝寶亮;劉念;沈騰;申宇元設計研發(fā)完成，并于2021-10-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光電轉塔對雷達識別目標區(qū)域的搜索掃描控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明一種光電轉塔對雷達識別目標區(qū)域的搜索掃描控制方法，屬于自動控制技術。根據轉塔傳感器的視場大小和雷達給出的目標可能范圍自動計算掃描搜索方式和搜索范圍，實現全自動搜索掃描。區(qū)域搜索掃描過程中，光電轉塔會根據雷達給出的目標區(qū)域范圍和當前傳感器視場角信息范圍切換搜索掃描模式,根據目標區(qū)域范圍和視場范圍的大小在四種掃描模式中選擇合適的掃描模式，并計算掃描參數，從而保證在目標區(qū)域不斷變化的情況下也可以能保證整個目標區(qū)域范圍都可以被掃描到。實際試驗證明，這種搜索掃描控制方法實現了全自動搜索掃描，無需人干預，在雷達給出的范圍不夠精確時也能找到目標大大提高了效率，并減小了錯過目標的概率。

本發(fā)明授權一種光電轉塔對雷達識別目標區(qū)域的搜索掃描控制方法在權利要求書中公布了：1.一種光電轉塔對雷達識別目標區(qū)域的搜索掃描控制方法，其特征在于具體步驟如下：步驟一：當雷達發(fā)現目標后，將目標區(qū)域范圍信息傳輸至光電轉塔；其中，雷達給出目標可能出現的區(qū)域中心點所對應的光電轉塔方位角是θyaw，光電轉塔俯仰角為θpitch；雷達給出的目標可能出現的區(qū)域的范圍為方位方向為俯仰方向為當前的光電轉塔的傳感器的方位視場角ηyaw和俯仰視場角ηpitch；步驟二：開始區(qū)域搜索掃描過程，需要根據雷達給出的目標區(qū)域范圍和當前傳感器視場范圍切換掃描模式；并計算掃描參數，從而保證在目標區(qū)域不斷變化的情況下也能保證整個目標區(qū)域范圍都可以被掃描到；所述步驟二中，掃描模式包括以下四種：掃描模式一，雷達給出的目標區(qū)域范圍小于光電轉塔當前傳感器視場，即且此時，光電轉塔的方位俯仰角從動雷達給出的區(qū)域中心點所對應的方位俯仰角和即可；掃描模式二，雷達給出的目標區(qū)域方位范圍小于光電轉塔當前傳感器方位視場角大小，但目標區(qū)域俯仰范圍大于光電轉塔當前傳感器俯仰視場角大小，即光電轉塔的方位角需要從動雷達給出的區(qū)域中心點所對應的方位角，光電轉塔的俯仰方向需要進行掃描；所述掃描模式二中，掃描的范圍為至的區(qū)間，由于這個范圍會隨著目標位置變化而實時更新，掃描時需要實時計算掃描的邊界值，光電轉塔俯仰角觸碰到邊界值折返便可；掃描模式三，雷達給出的目標區(qū)域俯仰范圍小于光電轉塔當前傳感器俯仰視場角大小，但目標區(qū)域方位范圍大于光電轉塔當前傳感器方位視場角大小，即光電轉塔的俯仰角需要從動雷達給出的區(qū)域中心點所對應的俯仰角，光電轉塔的方位方向需要進行掃描；所述掃描模式三中，掃描的范圍為至的區(qū)間，這個范圍會隨著目標位置變化而實時更新，掃描時需要實時計算掃描的邊界值，光電轉塔俯仰角觸碰到邊界值折返便可；所述掃描模式二、掃描模式三中，掃描的初始方向根據雷達給出的目標運動方向而確定，從而提高發(fā)現目標速度；掃描模式四，雷達給出的目標區(qū)域方位范圍和俯仰范圍均大于光電轉塔當前傳感器視場角大小即時，需要對目標區(qū)域采用區(qū)域逐行掃描方法；區(qū)域搜索掃描過程具體為：步驟1：控制光電轉塔方位角度對準θyaw，俯仰角度對準步驟2：開始在俯仰方向上進行掃描，向上掃描至俯仰角度再根據雷達給出的目標運動方向改變方位對準的角度為θyaw+0.8ηyaw或θyaw-0.8ηyaw；能夠保證兩次行掃描的視場有一定交叉范圍，從而保證掃描到目標，且能夠保證先掃描目標更可能出現的區(qū)域；步驟3：轉塔俯仰繼續(xù)在到的范圍內掃描，在俯仰掃描到俯仰范圍的邊界時，需要改變方位對準的角度，掃描過程中的方位對準的角度為：ξyaw＝θyaw+0.8Nηyaw其中N為整數，在觸碰或超過到俯仰掃描邊界時會發(fā)生變化；所述步驟3掃描過程中，要不斷判斷范圍方位對準的角度是否超過雷達給出的目標區(qū)域方位的邊界值，當時需要改變N的變化由增加改為變小，當需要改變N的變化由變小改為增加，這樣能保證掃描區(qū)域略大于整個目標區(qū)域范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設備研究所，其通訊地址為：471099 河南省洛陽市凱旋西路25號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。