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龍圖騰網恭喜和碩聯合科技股份有限公司申請的專利距離偵測系統及距離偵測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114636996B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111287479.8，技術領域涉及：G01S11/12；該發明授權距離偵測系統及距離偵測方法是由許博清設計研發完成，并于2021-11-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本距離偵測系統及距離偵測方法在說明書摘要公布了：本公開提供一種距離偵測系統及距離偵測方法。所述方法包括：基于一視野在多個時間點擷取多個影像幀，其中視野包括物體，且各影像幀包括對應于物體的像素；取得像素在所述多個時間點中呈現的第一、第二調制方式；基于第一、第二調制方式分別找出第一特定發光單元及第二特定發光單元；以及基于第一特定發光單元及第二特定發光單元估計距離偵測系統與物體之間的特定距離。借此，即便是處于強光弱光環境中，本公開的方法仍可精確地判定極化視覺系統與特定物體之間的特定距離。

本發明授權距離偵測系統及距離偵測方法在權利要求書中公布了：1.一種距離偵測系統，其特征在于，包括：一第一光源，具有一第一極化方向并包括多個第一發光單元，各該第一發光單元基于該第一極化方向及各自的一第一調制方式發射一第一光線照射一特定物體；一第二光源，具有一第二極化方向并包括多個第二發光單元，各該第二發光單元基于該第二極化方向及各自的一第二調制方式發射一第二光線照射該特定物體；一取像電路，用以于一特定視野在多個時間點擷取多個影像幀，其中該特定視野包括該特定物體，且各該影像幀包括對應于該特定物體的一特定像素；以及一處理器，耦接該第一光源、該第二光源及該取像電路，并經配置以：基于所述影像幀取得該特定像素在所述時間點中呈現的一第一特定調制方式及一第二特定調制方式，其中該第一特定調制方式對應于該第一極化方向，該第二特定調制方式對應于該第二極化方向；基于該第一特定調制方式在所述第一發光單元中找出一第一特定發光單元，以及基于該第二特定調制方式在所述第二發光單元中找出一第二特定發光單元；及基于該第一特定發光單元及該第二特定發光單元計算該距離偵測系統與該特定物體之間的一特定距離。

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