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龍圖騰網恭喜湖北大學;華中師范大學申請的專利一種頭部姿態檢測方法、裝置及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332911B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111384358.5，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權一種頭部姿態檢測方法、裝置及計算機設備是由劉婷婷;楊兵;劉海;張昭理;張勝強;安慶;黃正華;鞠劍平;唐劍隱;李友福;陳勝勇設計研發完成，并于2021-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種頭部姿態檢測方法、裝置及計算機設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種頭部姿態檢測方法、裝置及計算機設備，該方法包括獲取待檢測對象活動過程中的事件時序信號和RGB視頻數據；分別從事件時序信號和RGB視頻數據中篩選出待檢測對象的頭部姿態變化時刻的事件數據流和關鍵RGB視頻流并進行分幀處理，得到事件圖像序列以及關鍵RGB圖像序列；將事件圖像序列以及關鍵RGB圖像序列輸出訓練好的融合模型中，分別提取出事件模態特征和圖像模態特征并進行融合，得到待檢測對象的頭部姿態特征圖像；根據頭部姿態特征圖像預測待檢測對象的頭部姿態角度；本發明利用可見光?事件雙模態圖像進行頭部姿態估計，能有效篩選捕捉頭部姿態變化時刻，在光照情況不理想、存在部分遮擋等情況下也可以做到準確估計。

本發明授權一種頭部姿態檢測方法、裝置及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種頭部姿態檢測方法，其特征在于，包括：獲取待檢測對象活動過程中的事件時序信號和RGB視頻數據；分別從所述事件時序信號和RGB視頻數據中篩選出待檢測對象的頭部姿態變化時刻的事件數據流和關鍵RGB視頻流并進行分幀處理，得到事件圖像序列以及關鍵RGB圖像序列；將所述事件圖像序列以及關鍵RGB圖像序列輸出訓練好的網絡融合模型中，分別從事件圖像序列和關鍵RGB圖像序列中提取出事件模態特征和圖像模態特征并進行融合，得到待檢測對象的頭部姿態特征圖像；根據所述頭部姿態特征圖像預測待檢測對象的頭部姿態角度；其中，所述網絡融合模型具有圖像網絡分支、事件網絡分支和融合模塊；所述圖像網絡分支用于從所述關鍵RGB圖像序列中提取出圖像模態特征，其包括依次連接的第一卷積網絡、第一殘差網絡、第一池化層和第一線性映射層；所述事件網絡分支用于從所述事件圖像序列中提取出事件模態特征，其包括依次連接的第二卷積網絡、第二殘差網絡、第二池化層和第二線性映射層；所述融合模塊獲取圖像模態特征和事件模態特征并進行融合；所述網絡融合模型的訓練過程為：對所述圖像模態特征和事件模態特征進行蒸餾約束，所述蒸餾約束包括軟約束、硬約束和自一致性約束；所述軟約束被配置為獲取第一殘差網絡輸出的中期圖像模態特征與第二殘差網絡輸出的中期事件模態特征，并計算所述中期事件模態特征和中期圖像模態特征的邊緣概率分布與聯合概率分布之間的相似度；所述硬約束被配置為獲取第一線性映射層輸出的后期圖像模態特征與第二線性映射層輸出的后期事件模態特征，并計算所述后期事件模態特征和后期圖像模態特征之間的距離；所述自一致性約束被配置為分別獲取第二網絡分支產生的早期事件模態特征與后期事件模態特征并計算兩者的邊緣概率分布與聯合概率分布之間的相似度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北大學;華中師范大學，其通訊地址為：430062 湖北省武漢市武昌區友誼大道368號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。