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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國空間技術(shù)研究院申請的專利一種衛(wèi)星視頻圖像的特征提取與匹配的方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114255398B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111423785.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種衛(wèi)星視頻圖像的特征提取與匹配的方法及裝置是由王躍;姜洋;于龍江;范立佳;余婧;汪精華;高洪濤;楊文濤;張國斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種衛(wèi)星視頻圖像的特征提取與匹配的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星視頻圖像的特征提取與匹配的方法及裝置，能夠解決衛(wèi)星視頻實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)應(yīng)用問題。采用確定待匹配的衛(wèi)星視頻圖像，從所述待匹配的衛(wèi)星視頻圖像中提取角點(diǎn)；過濾所述角點(diǎn)；基于過濾后的角點(diǎn)，對所述待匹配的衛(wèi)星視頻圖像進(jìn)行表征，獲取表征所述待匹配的衛(wèi)星視頻圖像的特征向量；對待匹配的衛(wèi)星視頻圖像的特征向量進(jìn)行匹配。

本發(fā)明授權(quán)一種衛(wèi)星視頻圖像的特征提取與匹配的方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種衛(wèi)星視頻圖像的特征提取與匹配的方法，其特征在于，包括：步驟S1：確定待匹配的衛(wèi)星視頻圖像，從所述待匹配的衛(wèi)星視頻圖像中提取角點(diǎn)；步驟S2：確定每個(gè)所述角點(diǎn)的灰度值與該角點(diǎn)對應(yīng)的極值點(diǎn)的灰度值的差值，將該差值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，對角點(diǎn)進(jìn)行首次過濾；對首次過濾后的每個(gè)角點(diǎn)，確定角點(diǎn)的穩(wěn)定性；基于穩(wěn)定性，對角點(diǎn)進(jìn)行二次過濾；步驟S3：基于二次過濾后的角點(diǎn)，對所述待匹配的衛(wèi)星視頻圖像進(jìn)行表征，獲取表征所述待匹配的衛(wèi)星視頻圖像的特征向量；步驟S4：對待匹配的衛(wèi)星視頻圖像的特征向量進(jìn)行匹配；所述步驟S1具體包括：步驟S101：將所述待匹配的衛(wèi)星視頻圖像劃分為多個(gè)圖像塊Iij，從各圖像塊中提取若干特征點(diǎn)，圖像塊Iij表示第i行第j列的圖像塊；步驟S102：構(gòu)建高斯-拉普拉斯算子，使用所述高斯-拉普拉斯算子從每個(gè)圖像塊中提取預(yù)定數(shù)量的角點(diǎn)，其中：高斯-拉普拉斯算子為 其中，LoGLaplacianofGaussian為高斯-拉普拉斯算子，描述圖像二階空間導(dǎo)數(shù)的二維各向同性測度，ΔGσx,y為高斯卷積函數(shù)在此處的二階導(dǎo)數(shù)，x為圖像像素列坐標(biāo)，y為圖像像素行坐標(biāo)，Gσx,y為高斯卷積函數(shù)，σ為高斯濾波函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差； 其中，k取1.6，Gx,y,kσ為和Gx,y,σ為參數(shù)分別為σ和kσ的高斯濾波結(jié)果；使用高斯-拉普拉斯算子從已經(jīng)進(jìn)行分割的各圖像塊中提取預(yù)定數(shù)量的角點(diǎn)，計(jì)算并記錄圖像塊Iij中每一個(gè)使得公式4取得極大值的x，y： 其中，fx,y為點(diǎn)x,y的灰度值；求取的各個(gè)x,y組成衛(wèi)星視頻圖像中初步提取到的角點(diǎn)；所述步驟S2，包括：步驟S201：確定并過濾低對比度的角點(diǎn)，即去除對噪聲敏感的待選點(diǎn)：對每個(gè)待選角點(diǎn)，設(shè)該待選角點(diǎn)為p0x,y，與其對應(yīng)的極值點(diǎn)的偏移量定義為ΔpΔx,Δy，計(jì)算極值點(diǎn)與待選角點(diǎn)的差值絕對值，取灰度值閾值Th＝0.03,若Diff≤Th，則保留該待選角點(diǎn)；否則認(rèn)為該待選角點(diǎn)不穩(wěn)定，過濾該待選角點(diǎn)；為極值點(diǎn)的灰度值，Dp0為待選角點(diǎn)p0的灰度值；步驟S202：從過濾后的待選角點(diǎn)中，確定并刪除不穩(wěn)定邊緣響應(yīng)點(diǎn)，即對全部過濾后的待選角點(diǎn)中的每一個(gè)，均執(zhí)行以下操作：對過濾后的待選角點(diǎn)p′x,y，構(gòu)建該過濾后的待選角點(diǎn)的黑塞矩陣H 其中，Dxx、Dxy、Dyy是過濾后的待選觸點(diǎn)p′x,y領(lǐng)域位置的差分結(jié)果；令α為H矩陣的最大特征值，β為最小特征值，且α和β能夠分別代表x和y方向的梯度，則有：TrH＝Dxx+Dyy＝α+βDetH＝DxxDyy-Dxy2＝αβ設(shè)置閾值r，r取值12： 若該待選角點(diǎn)p′x,y符合該判斷條件，則該待選角點(diǎn)為不穩(wěn)定邊緣響應(yīng)點(diǎn)，刪除該不穩(wěn)定邊緣響應(yīng)點(diǎn)；否則，保留該待選角點(diǎn)。

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