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龍圖騰網恭喜深圳先進技術研究院申請的專利一種聲鑷與磁鑷結合的操控裝置和操控方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114225862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111476805.X，技術領域涉及：B01J19/10；該發明授權一種聲鑷與磁鑷結合的操控裝置和操控方法是由馬騰;胡頎;徐天添;鄭海榮設計研發完成，并于2021-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種聲鑷與磁鑷結合的操控裝置和操控方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種聲鑷與磁鑷結合的操控裝置和操控方法，包括：聲鑷組件，用于在操控區域形成操控聲場，控制操控對象在所述操控區域進行移動；位于所述聲鑷組件一側的磁鑷組件，用于在所述操控區域形成操控磁場，控制所述操控對象在當前位置進行旋轉；其中，所述操控對象具有磁性。本發明技術方案提供的操控裝置和操控方法，實現了對操控對象運動的無接觸精準操控。

本發明授權一種聲鑷與磁鑷結合的操控裝置和操控方法在權利要求書中公布了：1.一種聲鑷與磁鑷結合的操控裝置，其特征在于，包括：聲鑷組件，用于在操控區域形成操控聲場，控制操控對象在所述操控區域進行移動；位于所述聲鑷組件一側的磁鑷組件，用于在所述操控區域形成操控磁場，控制所述操控對象在當前位置進行旋轉；其中，所述操控對象具有磁性；還包括：第一控制系統，在第一時段控制所述聲鑷組件發射第一聲波信號，以獲取所述操控對象反射所述第一聲波信號形成的聲波圖像，基于所述聲波圖像控制所述聲鑷組件在第二時段發射第二聲波信號，控制所述操控對象移動；第二控制系統，用于控制所述磁鑷組件以及通過所述磁鑷組件形成的所述操控磁場；所述磁鑷組件包括：第一電磁線圈組，包括若干垂直于第一方向的電磁線圈，用于控制所述操控對象于所述第一方向的旋轉；第二電磁線圈組，包括若干垂直于第二方向的電磁線圈，用于控制所述操控對象于所述第二方向的旋轉；第三電磁線圈組，包括若干垂直于第三方向的電磁線圈，用于控制所述操控對象于所述第三方向的旋轉；其中，所述第一方向、所述第二方向與所述第三方向兩兩垂直；超聲探頭，用于朝向所述操控區域出射聲波形成所述操控聲場；位于所述超聲探頭朝向所述磁鑷組件一側的超聲調控部件，用于調節所述操控聲場，使得所述操控聲場與所述操控磁場重合；通過所述聲鑷組件發射第一聲波信號，獲取所述操控對象反射所述第一聲波信號形成的聲波圖像，基于所述聲波圖像確定所述操控對象的當前位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳先進技術研究院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗深圳大學城學苑大道1068號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。