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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳先進技術(shù)研究院申請的專利一種聲鑷與磁鑷結(jié)合的操控裝置和操控方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114225862B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111476805.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B01J19/10；該發(fā)明授權(quán)一種聲鑷與磁鑷結(jié)合的操控裝置和操控方法是由馬騰;胡頎;徐天添;鄭海榮設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種聲鑷與磁鑷結(jié)合的操控裝置和操控方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N聲鑷與磁鑷結(jié)合的操控裝置和操控方法，包括：聲鑷組件，用于在操控區(qū)域形成操控聲場，控制操控對象在所述操控區(qū)域進行移動；位于所述聲鑷組件一側(cè)的磁鑷組件，用于在所述操控區(qū)域形成操控磁場，控制所述操控對象在當(dāng)前位置進行旋轉(zhuǎn)；其中，所述操控對象具有磁性。本發(fā)明技術(shù)方案提供的操控裝置和操控方法，實現(xiàn)了對操控對象運動的無接觸精準(zhǔn)操控。

本發(fā)明授權(quán)一種聲鑷與磁鑷結(jié)合的操控裝置和操控方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種聲鑷與磁鑷結(jié)合的操控裝置，其特征在于，包括：聲鑷組件，用于在操控區(qū)域形成操控聲場，控制操控對象在所述操控區(qū)域進行移動；位于所述聲鑷組件一側(cè)的磁鑷組件，用于在所述操控區(qū)域形成操控磁場，控制所述操控對象在當(dāng)前位置進行旋轉(zhuǎn)；其中，所述操控對象具有磁性；還包括：第一控制系統(tǒng)，在第一時段控制所述聲鑷組件發(fā)射第一聲波信號，以獲取所述操控對象反射所述第一聲波信號形成的聲波圖像，基于所述聲波圖像控制所述聲鑷組件在第二時段發(fā)射第二聲波信號，控制所述操控對象移動；第二控制系統(tǒng)，用于控制所述磁鑷組件以及通過所述磁鑷組件形成的所述操控磁場；所述磁鑷組件包括：第一電磁線圈組，包括若干垂直于第一方向的電磁線圈，用于控制所述操控對象于所述第一方向的旋轉(zhuǎn)；第二電磁線圈組，包括若干垂直于第二方向的電磁線圈，用于控制所述操控對象于所述第二方向的旋轉(zhuǎn)；第三電磁線圈組，包括若干垂直于第三方向的電磁線圈，用于控制所述操控對象于所述第三方向的旋轉(zhuǎn)；其中，所述第一方向、所述第二方向與所述第三方向兩兩垂直；超聲探頭，用于朝向所述操控區(qū)域出射聲波形成所述操控聲場；位于所述超聲探頭朝向所述磁鑷組件一側(cè)的超聲調(diào)控部件，用于調(diào)節(jié)所述操控聲場，使得所述操控聲場與所述操控磁場重合；通過所述聲鑷組件發(fā)射第一聲波信號，獲取所述操控對象反射所述第一聲波信號形成的聲波圖像，基于所述聲波圖像確定所述操控對象的當(dāng)前位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳先進技術(shù)研究院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗深圳大學(xué)城學(xué)苑大道1068號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。