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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣西科技大學(xué);廣西柳工機(jī)械股份有限公司;柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請(qǐng)的專利基于機(jī)器學(xué)習(xí)的裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114186731B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111493207.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程優(yōu)化方法是由諶炎輝;蔡登勝;向上升;李貝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器學(xué)習(xí)的裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程優(yōu)化方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明旨在提供一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程優(yōu)化方法，包括以下步驟：A、裝載機(jī)進(jìn)行多次實(shí)地鏟裝作業(yè)，收集每次作業(yè)的15個(gè)鏟斗位置參數(shù)；B、收集每次作業(yè)鏟裝重量、作業(yè)能耗、作業(yè)時(shí)間這三個(gè)優(yōu)化目標(biāo)參數(shù)；C、收集每次作業(yè)的15個(gè)鏟斗位置參數(shù)和優(yōu)化目標(biāo)參數(shù)形成多個(gè)鏟斗位置參數(shù)數(shù)據(jù)組和優(yōu)化目標(biāo)參數(shù)數(shù)據(jù)組，去除數(shù)據(jù)組中的異常數(shù)據(jù)并進(jìn)行歸一化處理；D、構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；E、利用代價(jià)函數(shù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證；F、利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入15個(gè)鏟斗位置參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，經(jīng)實(shí)際作業(yè)驗(yàn)證后選擇最優(yōu)的鏟斗位置參數(shù)組，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程的優(yōu)化。本發(fā)明可以對(duì)裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程優(yōu)化方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程優(yōu)化方法，其特征在于包括以下步驟：A、設(shè)定鏟裝物料，裝載機(jī)進(jìn)行多次實(shí)地鏟裝作業(yè)，收集每次作業(yè)全過程的裝載機(jī)整車位移、動(dòng)臂油缸位移、轉(zhuǎn)斗油缸位移這三個(gè)鏟斗位置參數(shù)；并記錄各次的鏟裝重量實(shí)際值、作業(yè)能耗實(shí)際值、作業(yè)時(shí)間實(shí)際值；B、基于每次作業(yè)的裝載機(jī)整車位移、動(dòng)臂油缸位移、轉(zhuǎn)斗油缸位移這三個(gè)鏟斗位置參數(shù)分析，將鏟裝作業(yè)劃分為四個(gè)階段：水平鏟裝階段、鏟斗翻轉(zhuǎn)鏟裝階段、鏟裝階段、鏟斗提升階段，各次作業(yè)分別獲得12個(gè)鏟斗位置參數(shù)；從各次的裝載機(jī)整車位移、動(dòng)臂油缸位移、轉(zhuǎn)斗油缸位移提取出3個(gè)位移參數(shù)：載機(jī)鏟入料堆的瞬時(shí)速度及動(dòng)臂油缸初始長度和轉(zhuǎn)斗油缸初始長度；C、將各次作業(yè)的這15個(gè)位移參數(shù)收集起來，形成多個(gè)鏟斗位置參數(shù)數(shù)據(jù)組，去除包含異常數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組，然后進(jìn)行歸一化處理，獲得多個(gè)歸一化鏟斗位置參數(shù)數(shù)據(jù)組，構(gòu)建形成歸一化鏟斗位置參數(shù)數(shù)據(jù)集；對(duì)處于歸一化位鏟斗位置參數(shù)數(shù)據(jù)集中的各組數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的鏟裝重量實(shí)際值、作業(yè)能耗實(shí)際值和作業(yè)時(shí)間實(shí)際值分別進(jìn)行歸一化處理，獲得鏟裝重量實(shí)際歸一化值、作業(yè)能耗實(shí)際歸一化值、作業(yè)時(shí)間實(shí)際歸一化值；D、構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括4個(gè)依次連接的隱藏層，以及和最后隱藏層連接的輸出層；4個(gè)隱藏層分別包括11、9、7、5個(gè)節(jié)點(diǎn)；輸出層包括3個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)鏟裝重量、作業(yè)能耗、作業(yè)時(shí)間；其中，歸一化鏟斗位置參數(shù)數(shù)據(jù)集中的各組個(gè)鏟斗位置參數(shù)數(shù)據(jù)組的15個(gè)位移參數(shù)分別輸入第一個(gè)隱藏層的各個(gè)節(jié)點(diǎn)中，由偏置和15個(gè)位移參數(shù)加權(quán)累加，并通過激活函數(shù)運(yùn)算得到計(jì)算結(jié)果；其他隱藏層和輸出層的各個(gè)節(jié)點(diǎn)均由偏置和上一層輸出的所有數(shù)據(jù)加權(quán)累加，并通過激活函數(shù)運(yùn)算得到計(jì)算結(jié)果；初始的數(shù)據(jù)權(quán)系數(shù)和偏置隨機(jī)生成；E、構(gòu)建代價(jià)函數(shù)，并利用代價(jià)函數(shù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證，得到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定理想的15個(gè)鏟斗位置參數(shù)對(duì)鏟裝重量、作業(yè)能耗、作業(yè)時(shí)間這三個(gè)優(yōu)化目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，經(jīng)實(shí)際作業(yè)驗(yàn)證后選擇最優(yōu)的鏟斗位置參數(shù)組，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)鏟裝作業(yè)過程的優(yōu)化。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣西科技大學(xué);廣西柳工機(jī)械股份有限公司;柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，其通訊地址為：545006 廣西壯族自治區(qū)柳州市東環(huán)路268號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。