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龍圖騰網(wǎng)恭喜嬴徹星創(chuàng)智能科技(上海)有限公司申請(qǐng)的專利基于真實(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景集更新方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114428717B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111553114.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F11/3668；該發(fā)明授權(quán)基于真實(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景集更新方法和系統(tǒng)是由張?zhí)┡?葉晨樺;程偉;胡潔義;申思琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于真實(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景集更新方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于真實(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景集更新方法和系統(tǒng)。方法包括：根據(jù)第一條件，將自動(dòng)駕駛的真實(shí)道路運(yùn)行數(shù)據(jù)分為復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段和非復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段；提取所述復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段中的設(shè)計(jì)運(yùn)行域ODD元素和動(dòng)態(tài)參數(shù)組，并根據(jù)所述復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段中的設(shè)計(jì)運(yùn)行域ODD元素和動(dòng)態(tài)參數(shù)組生成迭代測(cè)試場(chǎng)景；基于所述非復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段更新已有測(cè)試場(chǎng)景集中邏輯場(chǎng)景的參數(shù)空間；本發(fā)明通過(guò)第一條件引入場(chǎng)景準(zhǔn)入規(guī)則，自真實(shí)道路運(yùn)行數(shù)據(jù)中提取復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段，能夠快速定位自動(dòng)駕駛模型處理效果不佳的數(shù)據(jù)片段，并在此基礎(chǔ)上更新測(cè)試場(chǎng)景集，為自動(dòng)駕駛模型的迭代更新提供了更為高效的測(cè)試場(chǎng)景基礎(chǔ)。

本發(fā)明授權(quán)基于真實(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景集更新方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于真實(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景集更新方法，其特征在于，包括：根據(jù)第一條件，將自動(dòng)駕駛的真實(shí)道路運(yùn)行數(shù)據(jù)分為復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段和非復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段；所述第一條件是根據(jù)自動(dòng)駕駛能力邊界和或自動(dòng)駕駛安全邊界確定的復(fù)雜判據(jù)；提取所述復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段中的設(shè)計(jì)運(yùn)行域ODD元素和動(dòng)態(tài)參數(shù)組，并根據(jù)所述復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段中的設(shè)計(jì)運(yùn)行域ODD元素和動(dòng)態(tài)參數(shù)組生成迭代測(cè)試場(chǎng)景；基于所述非復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段更新已有測(cè)試場(chǎng)景集中邏輯場(chǎng)景的參數(shù)空間；所述邏輯場(chǎng)景包括靜態(tài)路網(wǎng)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)；所述參數(shù)空間是指邏輯場(chǎng)景中的物理參數(shù)范圍和或物理參數(shù)取值集合；所述第一條件為場(chǎng)景準(zhǔn)入規(guī)則，所述場(chǎng)景準(zhǔn)入規(guī)則基于駕駛員接管動(dòng)作設(shè)定；所述場(chǎng)景準(zhǔn)入規(guī)則包括自動(dòng)駕駛能力邊界規(guī)則和安全規(guī)則，所述自動(dòng)駕駛能力邊界規(guī)則根據(jù)自動(dòng)駕駛能力邊界確定，所述安全規(guī)則根據(jù)自動(dòng)駕駛安全邊界確定。

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