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龍圖騰網恭喜山東奧邦交通設施工程有限公司申請的專利基于單目視覺和深度學習的車輛檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114419547B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111667953.X，技術領域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權基于單目視覺和深度學習的車輛檢測方法及系統(tǒng)是由楊哲;王曉東;滕廣華;張英;孫思芹;陳曦;劉文曉;邵強;王超;顏正凱設計研發(fā)完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于單目視覺和深度學習的車輛檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于單目視覺和深度學習的車輛檢測方法及系統(tǒng)，獲取高速公路視頻幀圖像數據，采用進化算法優(yōu)化二維空間到三維空間反投影的相機參數，進行相機標定，得到標定后的相機參數；采用神經網絡進行車輛檢測，得到車輛類型和二維邊界框，采用標定后的相機參數將車輛二維邊界框腳點回溯到三維空間，得到世界坐標系下的車輛坐標點；根據世界坐標系下的車輛坐標點與相機確立的零點坐標采用歐氏距離計算車輛距離，基于滑動時間窗口算法根據車輛距離計算車輛速度，判斷速度方差是否小于給定的閾值，若速度太小的車輛判斷為停止車輛；實現了車輛距離和車輛速度的快速檢測，提高了檢測的實時性。

本發(fā)明授權基于單目視覺和深度學習的車輛檢測方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于單目視覺和深度學習的車輛檢測方法，其特征在于：包括以下過程：獲取高速公路視頻幀圖像數據，采用進化算法優(yōu)化二維空間到三維空間反投影的相機參數，進行相機標定，得到標定后的相機參數；采用神經網絡進行車輛檢測，得到車輛類型和二維邊界框，采用標定后的相機參數將車輛二維邊界框腳點回溯到三維空間，得到世界坐標系下的車輛坐標點；根據世界坐標系下的車輛坐標點與相機確立的零點坐標采用歐氏距離計算車輛距離；基于得到的車輛距離，通過基于直方圖的自適應外觀模型學習長期車輛外觀變化，得到待檢測車輛的軌跡，采用聚類方法將車輛的軌跡關聯到更長的軌跡；采用聚類方法將車輛的軌跡關聯到更長的軌跡，包括：通過損失函數進行跟蹤軌跡關聯的自下而上的聚類，將軌跡關聯到更長的軌跡中，實現車輛跟蹤，所有軌跡迭代地聚集成軌跡，直到收斂；損失函數包括軌跡平滑度損失、速度變化損失、時間間隔損失和外觀變化損失；采用基于直方圖的自適應外觀模型計算外觀變化損失，包括：將檢測到的包圍框內每個被裁剪的車輛區(qū)域構建直方圖；當車輛被其他物體遮擋時，遮擋區(qū)域在構建視覺特征的串聯直方圖之前被從目標區(qū)域中移除，采用高斯分布對直方圖構建的像素值進行空間加權；外觀變化損失為兩個不匹配的外觀模型的直方圖向量的比例，軌跡中的車輛按照外觀變化損失根據深度信息將它們的外觀模型合并在一起，采用合并后的外觀模型描述車輛沿整個軌跡的外觀變化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東奧邦交通設施工程有限公司，其通訊地址為：250102 山東省濟南市高新區(qū)綜合保稅區(qū)港興三路北段1號濟南藥谷研發(fā)平臺區(qū)1號樓B座0701室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。