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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種基于快速響應算法的導彈集群攔截方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114329316B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210010045.1，技術領域涉及：G06F17/11；該發明授權一種基于快速響應算法的導彈集群攔截方法是由李超勇;張濤設計研發完成，并于2022-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于快速響應算法的導彈集群攔截方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于快速響應算法的導彈集群攔截方法。針對導彈集群攻擊問題，建立導彈集群攔截模型；根據導彈集群攔截模型計算導彈集群攔截控制量，建立目標函數對導彈集群攔截控制量進行優化，進而控制防御系統完成導彈集群的精準快速攔截。本發明提高導彈集群攔截的準確性和快速性，增強導彈防御系統的導彈攔截能力。

本發明授權一種基于快速響應算法的導彈集群攔截方法在權利要求書中公布了：1.一種基于快速響應算法的導彈集群攔截方法，其特征在于方法包括以下步驟：1）針對導彈集群攻擊問題，建立導彈集群攔截模型；2）根據導彈集群攔截模型計算導彈集群攔截控制量，建立目標函數對導彈集群攔截控制量進行優化，進而控制防御系統完成導彈集群的精準快速攔截；所述的步驟1）中的導彈集群攔截模型采用以下公式表示： 其中：k代表第k時刻，k≥1；i代表第i個攔截導彈，i=1,...,n；n代表防御系統的攔截導彈數量，n＞1；xik、yik、zik分別代表第k時刻的第i個攔截導彈在三維空間中以導彈起飛點為原點的位置；aik、bik、cik分別代表第k時刻的第i個攔截導彈的速度、飛行路線角度、頭部朝向角度；Aik、Bik、Cik分別代表第k時刻的第i個攔截導彈的速度變化值、飛行路線角度變化值、頭部朝向角度變化值，Aik∈{-A,0,A}、Bik∈{-B,0,B}、Cik∈{-C,0,C}；A、B、C分別代表攔截導彈的速度最大值、飛行路線角度最大值、頭部朝向角度最大值；sin代表正弦計算；cos代表余弦計算；所述的步驟2）中，建立目標函數對導彈集群攔截控制量進行優化，具體為：（1）隨機設置攔截控制量的初始值ui0，設定迭代計算次數N；（2）建立以下目標函數J： 其中，NR、NB分別為攔截方和攻擊方的導彈數量，i和j分別表示攔截方和攻擊方的導彈序數；i=1,...,NR；j=1,...,NB；、分別為攔截方待確認系數、攻擊方待確認系數；為攻擊方的目標系數；、分別為攔截方在k時刻的健康系數、攻擊方在k時刻的健康系數損失量；e為自然底數；dlmk代表第k時刻的第l個導彈與第m個導彈之間的距離；輸入攔截控制量的初始值ui0，以目標函數J作為最小值，不斷迭代求解處理獲得使得目標函數J最小的導彈集群攔截控制量uik。

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