恭喜江蘇芯云電子科技有限公司程晨獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜江蘇芯云電子科技有限公司申請的專利基于通信報文精準測距的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114397647B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210039941.0,技術領域涉及:G01S11/02;該發明授權基于通信報文精準測距的方法是由程晨;湯聞譽;黃艷川;鄒其軍;湯顥設計研發完成,并于2022-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于通信報文精準測距的方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于通信報文精準測距的方法,涉及電力線載波通信技術領域,解決了電力線載波通信同步精度以及時間精度不足導致的兩個設備之間距離測量不準確的技術問題,其技術方案要點是在現有FODM同步技術的基礎上,增加對信道估計值中存在的線性相位的計算來推測真實同步時刻;另一個是對現有標準規定的時間精度的改進,在報文傳輸的過程中,攜帶更高精度的時間戳以獲得更高精度的測量精度。
本發明授權基于通信報文精準測距的方法在權利要求書中公布了:1.一種基于通信報文精準測距的方法,其特征在于,包括:S1:站點A向站點B發送測距請求報文,所述測距請求報文包括物理幀出現在電力線上的時刻LTA1;S2:站點B在本地時間LTB2時刻收到所述測距請求報文,若LTB2的理論時間表示為T0,站點B收到所述測距請求報文的同步偏差值為T_Bso,則LTB2=T0+T_Bso;其中,T0=LTA1+Tpreamble1+Tt1,Tpreamble1表示站點B收到測距請求報文的時刻到確認同步時的時間間隔,Tt1表示測距請求報文的傳輸時間;其中,T_Bso表示站點B收到所述測距請求報文的同步偏差值;S3:站點B在本地時間LTB3時刻向站點A發送測距響應報文,所述測距響應報文包括LTB3-LTB2以及站點B和站點A之間的頻偏值FO;S4:站點A在本地時間LTA4時刻收到所述測距響應報文,站點A收到所述測距響應報文的同步偏差值為T_Aso,則有:LTA4=LTB3+Tpreamble2+Tt2+T_Aso=LTB2+DT*FO+Tpreamble2+Tt2+T_Aso=LTA1+Tpreamble1+Tt1+T_Bso+DT*FO+Tpreamble2+Tt2+T_Aso=LTA1+2Tpreamble+2Tt+DT*FO+T_Aso+T_Bso得到:其中,DT表示站點B收到測距請求報文的時刻與發送測距響應報文的時間差,DT=LTB3-LTB2;Tpreamble2表示站點A收到測距響應報文的時刻到確認同步上的時間間隔,Tpreamble1=Tpreamble2=Tpreamble;Tt2表示測距響應報文的傳輸時間,Tt1=Tt2=Tt;T_Aso表示站點A收到所述測距響應報文的同步偏差值;S5:根據Tt得到站點A和站點B之間的距離LAB,LAB=Tt·v;其中,v表示電信號在電力線上的傳輸速度。
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