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龍圖騰網恭喜沈陽航空航天大學申請的專利面向V2X的合作式車輛數據糾正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114611785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210221566.1，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權面向V2X的合作式車輛數據糾正方法是由趙亮;柴鴻美;畢振國;石峻嶺;于存謙;林娜;李佳佳;范純龍設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向V2X的合作式車輛數據糾正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向V2X的合作式車輛數據糾正方法，包括：車輛定期收集自身駕駛狀態信息并發送至路邊單元；車輛根據自身上一時刻的駕駛狀態信息對自身當前時刻的駕駛狀態數據進行預測、合理性判斷及糾正；路邊單元依據其管理范圍內歷史車輛駕駛狀態信息進行訓練，判斷當前車輛駕駛狀態信息的合理性并糾正；車輛將自身得到的合理性判斷結果及糾正后信息與路邊單元的合理性判斷結果及糾正后的信息進行比較與融合，得到合作糾正后的當前時刻車輛駕駛狀態信息。該車輛數據糾正方法，可以同時在車輛自身以及路邊單元上對車輛產生的駕駛狀態信息進行實時的檢測與糾正，進而實現城市中密集交通場景下車輛信息的檢測和糾正，保證道路安全。

本發明授權面向V2X的合作式車輛數據糾正方法在權利要求書中公布了：1.面向V2X的合作式車輛數據糾正方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：車輛定期收集自身駕駛狀態信息并將所述駕駛狀態信息與時間信息、車輛ID信息一起封裝后發送至管理車輛所在區域的路邊單元，其中，所述駕駛狀態信息包括車輛的位置信息、速度信息、航向角信息和加速度信息；S2：車輛根據自身上一時刻的駕駛狀態信息對自身當前時刻的駕駛狀態數據進行預測，之后，根據預測結果對收集到的當前時刻的駕駛狀態進行合理性判斷并糾正不合理的數據；S3：路邊單元依據其管理范圍內歷史車輛駕駛狀態信息進行訓練，判斷當前接收到的車輛駕駛狀態信息的合理性，并根據車輛的上一時刻的駕駛狀態信息對該車輛當前時刻的駕駛狀態中的不合理數據進行糾正，之后，將合理性判斷結果及糾正后的車輛駕駛狀態信息返回原車輛；S4：車輛將自身得到的合理性判斷結果及糾正后的駕駛狀態信息與路邊單元的合理性判斷結果及糾正后的駕駛狀態信息進行比較與融合，得到合作糾正后的當前時刻車輛駕駛狀態信息并發送給路邊單元及周圍鄰居；所述路邊單元上部署強化學習算法，用于學習過去在駕駛狀態信息判斷中學習到經驗并應用于當前的實時信息判斷；所述強化學習算法為一步Q-learning算法。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽航空航天大學，其通訊地址為：110136 遼寧省沈陽市道義經濟開發區道義南大街37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。