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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安電子科技大學申請的專利一種基于多視紅外的稠密點云生成方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114723915B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210290383.5，技術領域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權一種基于多視紅外的稠密點云生成方法是由高大化;李太行;朱浩男;馬賽;李文鑫;張一諾設計研發(fā)完成，并于2022-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多視紅外的稠密點云生成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于多視紅外的稠密點云生成方法，包括：獲取紅外相機的內參和外參；使用多目低分辨率紅外相機與高分辨率紅外相機得到多目第一低分辨率紅外圖像和第一高分辨率紅外圖像；構建數(shù)據(jù)集；將數(shù)據(jù)集輸入至待訓練的稠密點云生成網(wǎng)絡，直至損失函數(shù)收斂為止，得到訓練好的稠密點云生成網(wǎng)絡；將待生成的多目低分辨率紅外圖像輸入至訓練好的稠密點云生成網(wǎng)絡，得到多目低分辨率紅外圖像的視差圖和高分辨率紅外圖像，以生成稠密點云。本發(fā)明采用了多目純視覺方案，該方案的抗干擾能力更強，可以規(guī)避激光雷達互相干擾、主動紅外等測距方案不能應用于室外等強光環(huán)境的局限性，使得本發(fā)明提高了所構建系統(tǒng)的魯棒性。

本發(fā)明授權一種基于多視紅外的稠密點云生成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多視紅外的稠密點云生成方法，其特征在于，所述稠密點云生成方法包括：獲取多目低分辨率紅外相機與高分辨率紅外相機的內參和外參；使用多目低分辨率紅外相機與高分辨率紅外相機得到多目第一低分辨率紅外圖像和第一高分辨率紅外圖像；構建數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集包括多目低分辨率紅外相機與高分辨率紅外相機的內參和外參、多目第二低分辨率紅外圖像和第二高分辨率紅外圖像，所述第二低分辨率紅外圖像為通過截取所述第一低分辨率紅外圖像得到，所述第二高分辨率紅外圖像為通過截取所述第一高分辨率紅外圖像得到；將所述數(shù)據(jù)集輸入至待訓練的稠密點云生成網(wǎng)絡，直至損失函數(shù)收斂為止，得到訓練好的稠密點云生成網(wǎng)絡，所述稠密點云生成網(wǎng)絡包括深度估計子網(wǎng)絡、多目紅外圖像配準模塊和多目超分辨率子網(wǎng)絡；將待生成的多目低分辨率紅外圖像輸入至訓練好的稠密點云生成網(wǎng)絡，得到多目低分辨率紅外圖像的視差圖和高分辨率紅外圖像，以根據(jù)多目低分辨率紅外圖像的視差圖和高分辨率紅外圖像生成稠密點云；所述損失函數(shù)為：L＝λ1LSR+λ2LREP LREP＝∑||Irep-Ilr||1其中，L表示稠密點云生成網(wǎng)絡的損失函數(shù)，LSR表示超分辨率損失，LREP表示重投影損失，表示均方誤差操作，||·||1表示一范數(shù)操作，Isr表示超分辨率紅外圖像，Ihr表示數(shù)據(jù)集中的高分辨率紅外圖像投影至多目紅外相機位置的重投影紅外圖像，Irep表示低分辨率紅外圖像重投影至其他低分辨率紅外圖像位置的圖像，Ilr表示數(shù)據(jù)集中的低分辨率紅外圖像，λ1和λ2表示超分辨率損失和重投影損失的權重。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710000 陜西省西安市雁塔區(qū)太白南路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。