西安金源電氣股份有限公司王孝敬獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安金源電氣股份有限公司申請(qǐng)的專利基于Faster-RCNN算法的電力作業(yè)中安全帽監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114694178B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210290515.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/52;該發(fā)明授權(quán)基于Faster-RCNN算法的電力作業(yè)中安全帽監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是由王孝敬;王鶴鳴;紀(jì)超;王亮;劉家兵;武健;侯威設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-03-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于Faster-RCNN算法的電力作業(yè)中安全帽監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于Faster?RCNN算法的智能安全帽檢測(cè)方法及系統(tǒng),融合遷移學(xué)習(xí)和Faster?RCNN算法對(duì)安全帽進(jìn)行檢測(cè),首先對(duì)Faster?RCNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),利用k?meansII對(duì)生成anchor框方案進(jìn)行改進(jìn),引入殘差網(wǎng)絡(luò)與注意力機(jī)制模塊,增強(qiáng)檢測(cè)精度,同時(shí)網(wǎng)絡(luò)融合遷移學(xué)習(xí)解決樣本不足的問題,然后對(duì)搭建好的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,將訓(xùn)練集輸入到第μ次迭代后的網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練,保留其權(quán)重參數(shù)。構(gòu)建測(cè)試集的基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),選取μ次迭代結(jié)果中效果最佳的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)作為測(cè)試集的基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),將測(cè)試集輸入基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行測(cè)試得到測(cè)試結(jié)果。大大提升了檢測(cè)精度,利用圖形圖像智能識(shí)別技術(shù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)范圍內(nèi)的人員是否規(guī)范佩戴安全帽進(jìn)行識(shí)別,給予及時(shí)告警,防止現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)出現(xiàn)事故。
本發(fā)明授權(quán)基于Faster-RCNN算法的電力作業(yè)中安全帽監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.基于Faster-RCNN算法的電力作業(yè)中安全帽監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,包括:采集巡檢視頻,通過巡檢視頻獲得目標(biāo)圖像,利用標(biāo)注工具對(duì)單幀目標(biāo)圖像中的安全帽進(jìn)行標(biāo)注,并保存其信息,得到樣本數(shù)據(jù);采用Faster-RCNN對(duì)圖像中的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè):首先根據(jù)目標(biāo)的相似性,對(duì)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)ImageNet中的圖像樣本進(jìn)行重采樣,再利用重采樣后的數(shù)據(jù)集對(duì)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練;結(jié)合遷移學(xué)習(xí)和Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,進(jìn)行μ次迭代訓(xùn)練,保留最佳的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重參數(shù);構(gòu)建測(cè)試集的基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),選取μ次迭代結(jié)果中效果最佳的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)作為測(cè)試集的基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),將測(cè)試集輸入基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行測(cè)試得到測(cè)試結(jié)果;結(jié)合遷移學(xué)習(xí)和Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,保留最佳的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重參數(shù):預(yù)訓(xùn)練完成后,在預(yù)訓(xùn)練模型的基礎(chǔ)上用制作的安全帽數(shù)據(jù)集對(duì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并最終用于安全帽檢測(cè)中;Faster-RCNN中的損失分為回歸損失和分類損失兩大類,分類損失是Softmax,回歸損失是SmoothL1造成的損失;其總的損失函數(shù)表達(dá)式如下: RPN和ROI的分類損失表達(dá)式相同,均是交叉熵?fù)p失;但RPN損失是二分類交叉熵?fù)p失,ROI損失是多分類交叉熵?fù)p失;其表達(dá)式如公式6所示; 其中,Ncls為總的anchor的數(shù)量;在RPN分類損失函數(shù)中,pi為第i個(gè)anchor的預(yù)測(cè)分類概率;p*i為標(biāo)簽,當(dāng)anchor為positive時(shí),p*i=1,當(dāng)anchor為negative時(shí),p*i=0;Lclspi,p*i是二分類交叉熵?fù)p失函數(shù),其表達(dá)式如公式7所示; RPN和ROI的回歸損失函數(shù)均是由SmoothL1Loss計(jì)算的,SmoothL1Loss的表達(dá)式如公式8所示;回歸損失函數(shù)的表達(dá)式如公式9所示; 其中,Nreg由anchor位置的數(shù)量決定;p*iLregti,t*i表示只有正樣本才有邊框回歸損失;Lregti,t*i=Rti-t*i,Rti-t*i是SmoothL1函數(shù);λ為權(quán)重平衡參數(shù);ti是第i個(gè)anchor預(yù)測(cè)的邊框回歸的參數(shù)化坐標(biāo);進(jìn)行μ次迭代訓(xùn)練,保存訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人西安金源電氣股份有限公司,其通訊地址為:710000 陜西省西安市高新區(qū)畢原一路西段901號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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