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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利一種海洋中小尺度觀測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114655404B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210397336.0，技術領域涉及：B63G8/00；該發明授權一種海洋中小尺度觀測系統是由乜云利;龍淼;杜立彬;范新建;劉秀燕;劉霞設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海洋中小尺度觀測系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種海洋中小尺度觀測系統，該觀測系統從艏部至尾部依次設置有傳感器艙、俯仰調節艙、中間橫移艙、浮力調節艙和推進艙；所述傳感器艙、俯仰調節艙和浮力調節艙為密閉艙，中間橫移艙和推進艙為透水艙；在俯仰調節艙的內部設置有俯仰調節機構；在中間橫移艙的艙壁面上設置有透水孔，在中間橫移艙的內部設置有用于推動觀測系統沿其徑向橫移的全回轉中間矢量推進器；在浮力調節艙和推進艙中設置有浮力驅動機構；在推進艙中設置有尾部矢量推進器。本發明能夠進行垂向剖面運動、橫向移動、水平運動和斜向航行等，具有快速性、靈活性、高機動性和高動態定位等功能，可解決海洋中小尺度過程快速性、時空同步、集群協同精細化觀測的問題。

本發明授權一種海洋中小尺度觀測系統在權利要求書中公布了：1.一種海洋中小尺度觀測系統，其特征在于：該觀測系統從艏部至尾部依次設置有傳感器艙、俯仰調節艙、中間橫移艙、浮力調節艙和推進艙；所述傳感器艙、俯仰調節艙和浮力調節艙為密閉艙，中間橫移艙和推進艙為透水艙；在傳感器艙上設置有外露的測量傳感器，在傳感器艙的內部設置有存儲模塊，測量傳感器與存儲模塊連接；在俯仰調節艙的內部設置有用于調節觀測系統重心的俯仰調節機構，所述俯仰調節機構包括滑動支撐桿、重塊和用于帶動重塊沿滑動支撐桿來回移動的驅動電機，所述滑動支撐桿沿俯仰調節艙的中心軸伸展方向布設，在滑動支撐桿上設置有導軌齒條；所述重塊的兩側分別設置有重塊前擋板和重塊后擋板，在重塊前擋板和重塊后擋板之間設置有拉緊桿，在重塊前擋板、重塊后擋板和重塊的中心均設置有通孔，所述滑動支撐桿從通孔中穿過；所述驅動電機固定在安裝擋板上，安裝擋板與重塊前擋板相連接，重塊前擋板處于傳感器艙和重塊后擋板之間；驅動電機的轉軸連接電機齒輪，電機齒輪與傳動齒輪相嚙合，傳動齒輪通過傳動軸與導軌齒輪傳動連接，導軌齒輪與導軌齒條相嚙合；在中間橫移艙的艙壁面上設置有透水孔，在中間橫移艙的內部設置有用于推動觀測系統沿其徑向橫移的全回轉中間矢量推進器，全回轉中間矢量推進器還與能夠帶動其沿中間橫移艙的艙壁周向轉動的旋轉機構連接；在浮力調節艙和推進艙中設置有浮力驅動機構，所述浮力驅動機構包括內油馕和外油馕，內油馕設置在浮力調節艙中，外油馕設置在推進艙中，在內油馕和外油馕之間連通有油路，在油路上設置有電磁閥和電機泵；在推進艙中還設置有用于推動觀測系統沿其軸向前進的尾部矢量推進器；所述旋轉機構包括安裝殼體，安裝殼體的一端與俯仰調節艙相連，安裝殼體的內部設置有旋轉電機，旋轉電機的轉軸與全回轉中間矢量推進器的外壁相連；在全回轉中間矢量推進器的外壁上設置有連接座，在連接座上設置有與旋轉電機的轉軸相配合的固定軸孔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區前灣港路579號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。