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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種海洋中小尺度觀測(cè)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114655404B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210397336.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63G8/00；該發(fā)明授權(quán)一種海洋中小尺度觀測(cè)系統(tǒng)是由乜云利;龍淼;杜立彬;范新建;劉秀燕;劉霞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種海洋中小尺度觀測(cè)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種海洋中小尺度觀測(cè)系統(tǒng)，該觀測(cè)系統(tǒng)從艏部至尾部依次設(shè)置有傳感器艙、俯仰調(diào)節(jié)艙、中間橫移艙、浮力調(diào)節(jié)艙和推進(jìn)艙；所述傳感器艙、俯仰調(diào)節(jié)艙和浮力調(diào)節(jié)艙為密閉艙，中間橫移艙和推進(jìn)艙為透水艙；在俯仰調(diào)節(jié)艙的內(nèi)部設(shè)置有俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；在中間橫移艙的艙壁面上設(shè)置有透水孔，在中間橫移艙的內(nèi)部設(shè)置有用于推動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)沿其徑向橫移的全回轉(zhuǎn)中間矢量推進(jìn)器；在浮力調(diào)節(jié)艙和推進(jìn)艙中設(shè)置有浮力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在推進(jìn)艙中設(shè)置有尾部矢量推進(jìn)器。本發(fā)明能夠進(jìn)行垂向剖面運(yùn)動(dòng)、橫向移動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)和斜向航行等，具有快速性、靈活性、高機(jī)動(dòng)性和高動(dòng)態(tài)定位等功能，可解決海洋中小尺度過程快速性、時(shí)空同步、集群協(xié)同精細(xì)化觀測(cè)的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種海洋中小尺度觀測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種海洋中小尺度觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：該觀測(cè)系統(tǒng)從艏部至尾部依次設(shè)置有傳感器艙、俯仰調(diào)節(jié)艙、中間橫移艙、浮力調(diào)節(jié)艙和推進(jìn)艙；所述傳感器艙、俯仰調(diào)節(jié)艙和浮力調(diào)節(jié)艙為密閉艙，中間橫移艙和推進(jìn)艙為透水艙；在傳感器艙上設(shè)置有外露的測(cè)量傳感器，在傳感器艙的內(nèi)部設(shè)置有存儲(chǔ)模塊，測(cè)量傳感器與存儲(chǔ)模塊連接；在俯仰調(diào)節(jié)艙的內(nèi)部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)觀測(cè)系統(tǒng)重心的俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支撐桿、重塊和用于帶動(dòng)重塊沿滑動(dòng)支撐桿來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)支撐桿沿俯仰調(diào)節(jié)艙的中心軸伸展方向布設(shè)，在滑動(dòng)支撐桿上設(shè)置有導(dǎo)軌齒條；所述重塊的兩側(cè)分別設(shè)置有重塊前擋板和重塊后擋板，在重塊前擋板和重塊后擋板之間設(shè)置有拉緊桿，在重塊前擋板、重塊后擋板和重塊的中心均設(shè)置有通孔，所述滑動(dòng)支撐桿從通孔中穿過；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝擋板上，安裝擋板與重塊前擋板相連接，重塊前擋板處于傳感器艙和重塊后擋板之間；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合，傳動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)軸與導(dǎo)軌齒輪傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌齒輪與導(dǎo)軌齒條相嚙合；在中間橫移艙的艙壁面上設(shè)置有透水孔，在中間橫移艙的內(nèi)部設(shè)置有用于推動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)沿其徑向橫移的全回轉(zhuǎn)中間矢量推進(jìn)器，全回轉(zhuǎn)中間矢量推進(jìn)器還與能夠帶動(dòng)其沿中間橫移艙的艙壁周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；在浮力調(diào)節(jié)艙和推進(jìn)艙中設(shè)置有浮力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)油馕和外油馕，內(nèi)油馕設(shè)置在浮力調(diào)節(jié)艙中，外油馕設(shè)置在推進(jìn)艙中，在內(nèi)油馕和外油馕之間連通有油路，在油路上設(shè)置有電磁閥和電機(jī)泵；在推進(jìn)艙中還設(shè)置有用于推動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)沿其軸向前進(jìn)的尾部矢量推進(jìn)器；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝殼體，安裝殼體的一端與俯仰調(diào)節(jié)艙相連，安裝殼體的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與全回轉(zhuǎn)中間矢量推進(jìn)器的外壁相連；在全回轉(zhuǎn)中間矢量推進(jìn)器的外壁上設(shè)置有連接座，在連接座上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相配合的固定軸孔。

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