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龍圖騰網(wǎng)恭喜群周科技(上海)有限公司申請的專利一種基于樣本空間的相機標定優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114820815B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210449908.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)一種基于樣本空間的相機標定優(yōu)化方法是由范銳軍;陳瀟;武宇飛設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于樣本空間的相機標定優(yōu)化方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于樣本空間的相機標定優(yōu)化方法，涉及相機參數(shù)標定技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：采集標定圖片構(gòu)成樣本空間；全局樣本優(yōu)化實現(xiàn)樣本篩選；局部參數(shù)擬合提高標定精度；得到標定結(jié)果；結(jié)果驗證。其優(yōu)點在于：本發(fā)明提供的基于樣本空間的相機標定優(yōu)化方法，解決了相機標定參數(shù)精度受標定圖片影響較大的問題，能夠選擇出對標定有利的樣本，并且獲得比一般標定算法更高的標定精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于樣本空間的相機標定優(yōu)化方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于樣本空間的相機標定優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：采集標定圖片構(gòu)成樣本空間；S2：全局樣本優(yōu)化實現(xiàn)樣本篩選；S3：局部參數(shù)擬合；S4：得到標定結(jié)果；S5：結(jié)果驗證；其中，所述步驟S1包括：在樣本空間中構(gòu)建樣本與重投影誤差之間的帶約束的離散非線性方程，所述離散非線性方程為：yerror＝fx1，x2 其中，獲取標定圖片數(shù)量為N，一次標定所需的圖片x1，在總樣本N中選取x1個標定圖片的組合記為x2，在空間[x1x2]建立標定的重投影誤差yerror與樣本的關(guān)系；C表達組合數(shù)，f的函數(shù)值由張氏標定算法給出。

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