国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動滑塊完成拼圖
個(gè)人中心

預(yù)訂訂單
服務(wù)訂單
發(fā)布專利 發(fā)布成果 人才入駐 發(fā)布商標(biāo) 發(fā)布需求

在線咨詢

聯(lián)系我們

龍圖騰公眾號
首頁 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務(wù) 國際服務(wù) 商標(biāo)交易 會員權(quán)益 需求市場 關(guān)于龍圖騰
 /  免費(fèi)注冊
到頂部 到底部
清空 搜索
當(dāng)前位置 : 首頁 > 專利喜報(bào) > 地平線(上海)人工智能技術(shù)有限公司汪越宇獲國家專利權(quán)

地平線(上海)人工智能技術(shù)有限公司汪越宇獲國家專利權(quán)

買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)!專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便!

龍圖騰網(wǎng)獲悉地平線(上海)人工智能技術(shù)有限公司申請的專利障礙物感知方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114926534B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210579247.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/73;該發(fā)明授權(quán)障礙物感知方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備是由汪越宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-05-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

障礙物感知方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了:公開了一種障礙物感知方法,包括:獲取待處理圖像,其中,所述待處理圖像中包含障礙物;在圖像坐標(biāo)系中,確定所述障礙物對應(yīng)的二維邊界框;根據(jù)所述圖像坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的映射關(guān)系,在所述相機(jī)坐標(biāo)系中確定與所述二維邊界框?qū)?yīng)的三維邊界框;對所述待處理圖像中二維邊界框內(nèi)部區(qū)域的二維特征數(shù)據(jù)進(jìn)行正交空間變換,確定俯視圖特征數(shù)據(jù);將所述俯視圖特征數(shù)據(jù)投影至所述三維邊界框中,確定所述障礙物的感知結(jié)果。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠以較少的硬件資源實(shí)現(xiàn)三維障礙物的感知。

本發(fā)明授權(quán)障礙物感知方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種障礙物感知方法,包括:獲取待處理圖像,其中,所述待處理圖像中包含障礙物;在圖像坐標(biāo)系中,確定所述障礙物對應(yīng)的二維邊界框;根據(jù)所述圖像坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的映射關(guān)系,在所述相機(jī)坐標(biāo)系中確定與所述二維邊界框?qū)?yīng)的三維邊界框;對所述待處理圖像中二維邊界框內(nèi)部區(qū)域的二維特征數(shù)據(jù)進(jìn)行正交空間變換,確定俯視圖特征數(shù)據(jù);將所述俯視圖特征數(shù)據(jù)投影至所述三維邊界框中,確定所述障礙物的感知結(jié)果;其中,所述對所述待處理圖像中二維邊界框內(nèi)部區(qū)域的二維特征數(shù)據(jù)進(jìn)行正交空間變換,確定俯視圖特征數(shù)據(jù)包括:基于所述二維邊界框,對所述待處理圖像進(jìn)行分割,確定第一區(qū)域;對所述第一區(qū)域進(jìn)行正交空間變換,確定所述俯視圖特征數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人地平線(上海)人工智能技術(shù)有限公司,其通訊地址為:200120 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號c樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

免責(zé)聲明
1、本報(bào)告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息,力求客觀、公正,但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準(zhǔn)確性。
2、報(bào)告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的職業(yè)理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔(dān)任何法律責(zé)任的依據(jù)或者憑證。
主站蜘蛛池模板: 阿拉善右旗| 南丹县| 巴彦县| 北宁市| 昌黎县| 双牌县| 恭城| 太和县| 汨罗市| 沙雅县| 常熟市| 泰顺县| 湾仔区| 陇西县| 朝阳区| 无棣县| 嘉荫县| 泾阳县| 泸定县| 鹤峰县| 黑龙江省| 姜堰市| 西和县| 潮安县| 讷河市| 廉江市| 内丘县| 宜宾县| 万载县| 新闻| 永福县| 富民县| 曲沃县| 汉中市| 上虞市| 乐业县| 贺州市| 裕民县| 宝清县| 建平县| 芦山县|