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龍圖騰網(wǎng)獲悉地平線(上海)人工智能技術(shù)有限公司申請的專利障礙物感知方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114926534B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210579247.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)障礙物感知方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備是由汪越宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本障礙物感知方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：公開了一種障礙物感知方法，包括：獲取待處理圖像，其中，所述待處理圖像中包含障礙物；在圖像坐標(biāo)系中，確定所述障礙物對應(yīng)的二維邊界框；根據(jù)所述圖像坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的映射關(guān)系，在所述相機(jī)坐標(biāo)系中確定與所述二維邊界框?qū)?yīng)的三維邊界框；對所述待處理圖像中二維邊界框內(nèi)部區(qū)域的二維特征數(shù)據(jù)進(jìn)行正交空間變換，確定俯視圖特征數(shù)據(jù)；將所述俯視圖特征數(shù)據(jù)投影至所述三維邊界框中，確定所述障礙物的感知結(jié)果。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠以較少的硬件資源實(shí)現(xiàn)三維障礙物的感知。

本發(fā)明授權(quán)障礙物感知方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種障礙物感知方法，包括：獲取待處理圖像，其中，所述待處理圖像中包含障礙物；在圖像坐標(biāo)系中，確定所述障礙物對應(yīng)的二維邊界框；根據(jù)所述圖像坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的映射關(guān)系，在所述相機(jī)坐標(biāo)系中確定與所述二維邊界框?qū)?yīng)的三維邊界框；對所述待處理圖像中二維邊界框內(nèi)部區(qū)域的二維特征數(shù)據(jù)進(jìn)行正交空間變換，確定俯視圖特征數(shù)據(jù)；將所述俯視圖特征數(shù)據(jù)投影至所述三維邊界框中，確定所述障礙物的感知結(jié)果；其中，所述對所述待處理圖像中二維邊界框內(nèi)部區(qū)域的二維特征數(shù)據(jù)進(jìn)行正交空間變換，確定俯視圖特征數(shù)據(jù)包括：基于所述二維邊界框，對所述待處理圖像進(jìn)行分割，確定第一區(qū)域；對所述第一區(qū)域進(jìn)行正交空間變換，確定所述俯視圖特征數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人地平線(上海)人工智能技術(shù)有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號c樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。