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龍圖騰網恭喜中國船舶重工集團公司第七一五研究所申請的專利一種基于聲納的網箱魚群逃逸報警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114972508B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210567927.8，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種基于聲納的網箱魚群逃逸報警方法是由王慧文;許鋼燦設計研發完成，并于2022-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于聲納的網箱魚群逃逸報警方法在說明書摘要公布了：本發明屬于水聲圖像處理領域，涉及一種基于聲納的網箱魚群逃逸報警方法。所述方法為在網箱的至少一個面安裝主動聲納，接收聲納回波，經過信號處理形成聲學圖像，基于聲學圖像進行魚群逃逸報警。包括七個步驟：步驟一，初始化背景圖像；步驟二，新圖像與背景圖像相減，形成前景圖像；步驟三，更新背景圖像，以適應不斷變化的背景；步驟四，對步驟二形成的前景圖像進行膨脹，腐蝕，聯通區域檢測；步驟五，提取疑似目標點；步驟六，將聲納圖像分成多個小區域，將疑似目標點標記至對應的小區域；最后，根據連續多個周期的結果，對每個小區域的疑似目標數進行統計，依據確定的門限進行報警處理。本發明可用于各種水域，并且具有較低的虛警率。

本發明授權一種基于聲納的網箱魚群逃逸報警方法在權利要求書中公布了：1.一種基于聲納的網箱魚群逃逸報警方法，其特征在于，所述方法為在網箱的至少一個面設有聲吶，通過接收聲吶回波獲得聲學圖像，基于聲學圖像進行魚群逃逸報警判定，具體包含以下步驟：步驟一：獲得聲學圖像，進行背景初始化得到初始化背景；步驟二：將新獲得的聲學圖像與初始化背景進行比對，得到二值圖像；步驟三：對初始化背景進行更新，重復步驟二和步驟三；步驟四：對二值圖像進行膨脹，腐蝕，聯通區域檢測；步驟五：基于目標點提取方法對連通區域提取疑似目標點，記錄疑似目標點所在像素位置；步驟六：集合所有疑似目標點的像素位置，得到結果矩陣；步驟七：基于若干周期的結果矩陣，確定是否報警；其中：所述步驟一中，通過如下步驟進行背景初始化：聲學圖像存儲于二維矩陣imgm,n中，其中m,n為圖像像素位置；將前L幀聲學圖像的對應像素點的像素值求平均值得到矩陣Am,n，對矩陣Am,n的每個像素點建立高斯模型，初始化高斯模型的均值矩陣avgm,n＝Am,n，高斯模型的方差矩陣stdm,n＝Am,n；所述步驟二中，新獲得的聲學圖像存儲于二維矩陣imgm,n，使用imgm,n減去均值矩陣avgm,n，結果與方差矩陣stdm,n對應點比較，如果差值大于門限，則認為該點是前景點，令二值圖像groundm,n對應的點為1，否則該點為背景點，令二值圖像groundm,n對應的點為0；所述步驟三中，依據更新因子alpha，更新背景的均值矩陣avgm,n和方差矩陣stdm,n；背景更新的高斯模型更新公式為式23所示：avgm,n＝alpha*imgm,n+1-alpha*avgm,n2stdm,n＝alpha*imgm,n-avgm,n+1-alpha*stdm,n3所述步驟六中，集合所有疑似目標點的像素位置后得到集合S＝{x,y}，其中x,y為疑似目標點所在的像素位置，S為疑似目標點的集合；所述步驟六中，通過如下方式得到結果矩陣：假定聲學圖像的尺寸為M,N，即寬度為M個像素點，高度為N個像素點，將聲學圖像在寬度方向均勻劃分為M1塊，高度方向均勻劃分為N1塊，則整個聲學圖像被分成M1*N1個小區域，建立矩陣resultM1,N1，對應M1*N1個小區域，初始化為全零，然后與集合進行比對，將集合S中的每個元素x,y對應于矩陣result相應的位置區域記為1，則表示該區域存在目標，得到結果矩陣；所述步驟七中，通過如下方式確定是否報警：對連續N個周期的結果矩陣resultM1,N1進行統計，如果在同一個區域內，N個周期中有P個周期存在目標，則表明該處網衣破損，進行報警處理，否則該處網衣未破損。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶重工集團公司第七一五研究所，其通訊地址為：310023 浙江省杭州市西湖區留下街道屏峰715號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。