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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種基于核相關濾波器的抗遮擋追蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115035444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210628250.4，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于核相關濾波器的抗遮擋追蹤方法是由柳稼航;沈鑫怡設計研發完成，并于2022-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于核相關濾波器的抗遮擋追蹤方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于核相關濾波器的抗遮擋追蹤方法，基于相關濾波的抗遮擋方法為最大響應峰值Fmax和平均峰值相關能量均大于設定閾值時，直接對目標進行定位追蹤，并在下一幀更新濾波器的模型，若兩者之一未滿足閾值條件時，判定為半遮擋狀態暫停模板更新；若兩者均為達到閾值條件判定追蹤失敗，對目標進行重定位。本發明能夠有效提升傳統相關濾波算法中被遮擋時目標的追蹤效果。

本發明授權一種基于核相關濾波器的抗遮擋追蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于核相關濾波器的抗遮擋追蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1、KCF追蹤器相關參數初始化，對目標窗口特征進行提取，通過循環矩陣密集采樣生成正負樣本訓練分類器，轉化到頻域中進行訓練更新；轉化到頻域中進行訓練更新過程數學描述為： 其中，xi，yi是一個訓練樣本和回歸目標對應的序列，λ是正則化參數，用于防止過度擬合，w是訓練權重；步驟2、計算相關濾波的最大響應值Fmax和平均峰值相關能量APCE，與所設定的閾值進行比較，從而確定當前幀是否發生遮擋；步驟3、根據這兩個置信度指標進行跟蹤結果的判斷，如果兩個置信度指標都滿足閾值條件則繼續更新濾波器的模型；如果兩個置信度均不滿足閾值條件判定為不可信，則轉到步驟4對目標進行重定位；根據這兩個置信度指標進行跟蹤結果的判斷，如果兩個置信度指標都滿足閾值條件則繼續更新濾波器的模型，當兩個置信度有一項指標不滿足條件時，表明此時存在遮擋，保存當前濾波器的模板，將學習率置為0停止當前濾波器參數的更新；濾波器的更新模型為： 其中：t是當前幀的序號，η是學習率，是預測位置的目標表觀模型，是訓練得到的濾波器參數；步驟4、當判定跟蹤失敗的時候采用粒子濾波重檢測策略對目標重新進行定位，分別計算每個粒子對應的響應值，選擇響應值最大的粒子作為新的目標區域，對相關濾波器進行更新；當判定目標追蹤失敗后，采用粒子濾波重檢測對目標進行重定位，通過粒子濾波生成的N個粒子對應N個相關濾波器中搜索窗等大的圖像塊，通過提取圖像塊中的特征信息轉化到頻域中計算相關濾波器的響應值，通過響應值估計出目標的最佳狀態，最后檢測出目標的位置信息，定義每個粒子的對應的響應值為： 其中，表示第t時刻第i個粒子對應的觀測值，x和α分別代表相關濾波器的外觀模型和系數，是第t時刻第i個粒子通過相關濾波器得到的響應，φ為核函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。