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龍圖騰網恭喜大連理工大學申請的專利一種扇葉可雙自由度折疊的對轉槳扇推進器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114962062B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210723309.8，技術領域涉及：F02K3/06；該發明授權一種扇葉可雙自由度折疊的對轉槳扇推進器是由呂東;樂鑫燦;姜昊成設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種扇葉可雙自由度折疊的對轉槳扇推進器在說明書摘要公布了：本發明屬于槳扇推進器領域。涉及一種扇葉可雙自由度折疊的對轉槳扇推進器。采用了本發明的折疊機構后，折疊式扇葉分別緊貼殼體和尾錐，相對于不可折疊式，推進器外闊直徑可以減少40％以上，達到收納空間要求直徑以內。折疊式一級扇葉與折疊式二級扇葉分別向前后折疊，各自緊貼殼體與尾錐，避免相互干涉。扇葉可以繞橫軸展開，且橫軸又能在雙扇形滑槽內轉動。這樣單結構雙自由度的配合方式，實現了扇葉的最小折疊。伸縮門使折疊式扇葉單方向打開，并與外端蓋配合形成近似完整球形殼體，減少折疊機構在推進器飛行中的流動阻力。同時折疊機構實現槳扇的雙自由度旋轉，滿足了扇葉氣流迎角的改變需求，保證了對轉槳扇推進器的推進效率。

本發明授權一種扇葉可雙自由度折疊的對轉槳扇推進器在權利要求書中公布了：1.一種扇葉可雙自由度折疊的對轉槳扇推進器，其特征在于，包括殼體1、一級轉軸2、二級轉軸3、一級輪轂5、二級輪轂7、一級折疊機構9、一級可折疊扇葉組件10、二級可折疊扇葉組件11、二級折疊機構12和尾錐8；所述的一級折疊機構9數量與一級可折疊扇葉組件10一致；二級折疊機構12數量與二級可折疊扇葉組件11一致；并且二級可折疊扇葉組件11數量需等于或少于一級可折疊扇葉組件10；所述一級折疊機構9和二級折疊機構12整體呈半橢球形，一級折疊機構9包括基座13、外端蓋14、伸縮門15、鎖緊銷釘16、直彈簧23、鎖緊銷釘槽24、緊固螺釘25、防松墊圈26和內端蓋27；一級可折疊扇葉組件10屬于一級折疊機構9，包括折疊式一級扇葉17、一級縱軸18、一級橫軸19；二級可折疊扇葉組件11屬于二級折疊機構12，二級可折疊扇葉組件11包括折疊式二級扇葉20、二級縱軸21和二級橫軸22；所述的鎖緊銷釘16配合直彈簧23插入到基座13中心處的鎖緊銷釘槽24中；所述的一級縱軸18安放于基座13上的縱軸收納槽28內，一級橫軸19放置于基座13的半個雙扇形凹槽內，折疊式一級扇葉17緊貼殼體1；與此同時鎖緊銷釘16在直彈簧23預緊力推動下插入到一級橫軸19上的折疊鎖緊銷釘孔31內，該孔為小于半球的球冠型凹坑；所述的內端蓋27置于基座13上，使內端蓋縱軸滑槽38與縱軸收納槽28對齊，且其內表面的半個雙扇形凹槽與基座13上的半個雙扇形凹槽配合形成完整的雙扇形滑槽30，包裹住一級橫軸19，完成一級可折疊扇葉組件10的裝配；弧線型彈簧36安裝到內端蓋27外表面的內端蓋伸縮門槽39中；伸縮門15置于內端蓋伸縮門槽39上，防脫銷釘36插入到伸縮門15內的防脫銷釘孔37中；外端蓋14置于基座13和內端蓋27上，使外端蓋縱軸滑槽35與內端蓋縱軸滑槽38對齊，外端蓋伸縮門槽33與內端蓋伸縮門槽39配合形成完整的伸縮門滑槽；防脫銷釘36長度大于防脫銷釘孔37，超出的部分伸入到外端蓋伸縮門槽33內的防脫銷釘滑槽34中，完成伸縮門15的裝配；緊固螺釘25與防松墊圈26及外端蓋14的通孔配合，插入到基座13上沿圓周外圈開有5個非均勻分布盲孔形式的緊固螺釘孔29內，將上述的零件固定到基座13上，完成一級折疊機構9的裝配；二級折疊機構12與一級同理，一級轉子41和二級轉子42中的多個折疊結構也相同；所述一級可折疊扇葉組件10包括折疊式一級扇葉17、一級縱軸18和一級橫軸19；所述折疊式一級扇葉17截面為翼型，該翼型從根部到葉尖逐漸減薄變小，并帶有一定角度的扭轉，且整體呈后掠的馬刀形；一級縱軸18連接折疊式一級扇葉17和一級橫軸19，將發動機扭矩傳輸給折疊式一級扇葉17對氣流做功，以及承受扇葉轉動時產生的離心載荷和彎矩；在工作時，折疊式一級扇葉17吸收發動機傳遞過來的軸功并旋轉，產生推力通過外端蓋14、內端蓋27、一級橫軸19、鎖緊銷釘16、基座13和一級輪轂5傳遞給推進器。

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