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龍圖騰網恭喜北京空間機電研究所申請的專利一種基于改進三角形匹配的高可靠性星圖識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115183764B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210729664.6，技術領域涉及：G01C21/02；該發明授權一種基于改進三角形匹配的高可靠性星圖識別方法是由周海岸;袁遠;侯作勛;南諾;王震;安然;雷文平;董國偉;馮星泰;李馨;劉增龍;牟研娜;潘錚;彭呈祥;唐琦;田建柱;王稞;趙興成設計研發完成，并于2022-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進三角形匹配的高可靠性星圖識別方法在說明書摘要公布了：一種基于改進三角形匹配的高可靠性星圖識別方法，屬于航天器導航、制導與控制領域，包括以下步驟：根據相機視軸引導四元數與相機視場角計算覆蓋星區，以兩顆星之間的星對角距為特征，構建導航星數據庫；提取圖像中的星點，按離視場中心的歐氏距離進行排序，運用特定的星點選取順序構建觀測三角形；在導航星數據庫中尋找與觀測三角形匹配的特征三角形；加入檢驗星驗證，成功則計算相機視軸指向四元數，失敗則進入下一輪匹配流程。本發明提出的改進三角形星圖識別方法提高了三角形匹配的正確性，解決了當非恒星目標點集中在視場中心時，匹配時間過長的問題。

本發明授權一種基于改進三角形匹配的高可靠性星圖識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進三角形匹配的高可靠性星圖識別方法，其特征在于，包括：1根據相機視軸引導四元數與相機視場角計算覆蓋星區，以兩顆星之間的星對角距為特征，構建導航星數據庫；2提取圖像中的星點，按離視場中心的歐氏距離進行排序，運用特定的星點選取順序構建觀測三角形；3在導航星數據庫中尋找與觀測三角形匹配的特征三角形；4加入檢驗星驗證，成功則計算相機視軸指向四元數，失敗則進入下一輪匹配流程；2中，選取順序構建觀測三角形的排列方法為：a第一輪循環中，第一顆星編號依次遞增，第二顆星與第一顆星編號間隔Gap12為1，第三顆星與第二顆星編號間隔Gap23為1；b第二輪循環中，第一顆星編號依次遞增，Gap12為1，Gap23為2，即第三顆星與第二顆星編號間隔Gap23在每輪循環后加1；c當Gap23增加至最大值時，Gap12增加至2，Gap23再從1開始增加，重復b過程，直至遍歷所有星點組合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京空間機電研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺區南大紅門路1號9201信箱5分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。