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龍圖騰網(wǎng)恭喜中山大學申請的專利一種基于磁浮零重力的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制模擬器獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115123589B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210744580.X，技術領域涉及：B64G7/00；該發(fā)明授權一種基于磁浮零重力的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制模擬器是由王繼河;王輝;黃俊海;郭文琦;黃俊輝設計研發(fā)完成，并于2022-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于磁浮零重力的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制模擬器在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于磁浮零重力的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制模擬器，包括模擬衛(wèi)星、控制機構、懸浮機構、臺體組件和基座；所述懸浮機構具有固定裝置和光學靶點，所述固定裝置用于固定所述模擬衛(wèi)星；所述臺體組件用于為所述懸浮機構提供懸浮所需要的磁力，且所述臺體組件具有光學相機模塊和姿態(tài)測量模塊，所述光學相機模塊用于記錄懸浮機構的相對位姿信息并反饋至所述姿態(tài)測量模塊；所述固定裝置具有調平部件用于將質心與所述懸浮機構的中心保持一致，所述控制機構被配置為根據(jù)所述姿態(tài)測量模塊反饋的信息至少分析所述懸浮機構的姿態(tài)運動和繪制分析圖形；該基于磁浮零重力的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制模擬器結構簡單，旋轉自由度受限較少，成本低。

本發(fā)明授權一種基于磁浮零重力的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制模擬器在權利要求書中公布了：1.一種基于磁浮零重力的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制模擬器，其特征在于，包括：模擬衛(wèi)星；控制機構；懸浮機構，具有固定裝置和光學靶點，所述固定裝置用于固定所述模擬衛(wèi)星；臺體組件，用于為所述懸浮機構提供懸浮所需要的磁力，且所述臺體組件具有光學相機模塊和姿態(tài)測量模塊，所述光學相機模塊用于記錄懸浮機構的相對位姿信息并反饋至所述姿態(tài)測量模塊；以及基座，用于支撐所述臺體組件；其中，所述固定裝置具有調平部件，用于將質心與所述懸浮機構的中心保持一致，所述控制機構被配置為根據(jù)所述姿態(tài)測量模塊反饋的信息分析所述懸浮機構的姿態(tài)運動和繪制分析圖形；所述懸浮機構還具有：球體，所述光學靶點配置在所述球體的外壁面；磁鐵懸浮架，具有滾珠裝置，且所述磁鐵懸浮架位于球體中央并與球體最大直徑的平面重合；其中，所述滾珠裝置與所述球體的內壁面相接觸，所述固定裝置配置在所述球體內，所述滾珠裝置固定地配置在所述磁鐵懸浮架上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區(qū)新港西路135號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。