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龍圖騰網恭喜湖南北斗微芯產業發展有限公司申請的專利基于北斗和計算機視覺的區域表面位移監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115236716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210854053.4，技術領域涉及：G01S19/48；該發明授權基于北斗和計算機視覺的區域表面位移監測方法及系統是由甘雨;趙星宇;楊世忠;歐高亮設計研發完成，并于2022-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于北斗和計算機視覺的區域表面位移監測方法及系統在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種基于北斗和計算機視覺的區域表面位移監測方法及系統，通過北斗對北斗接收機集成的第一靶標進行定位測量，通過相機對第一靶標進行拍攝，計算獲得相機的位姿，同時相機拍攝未與北斗接收機集成的第三靶標，計算第三靶標的坐標。本方法解決了現有表面位移監測方法中，北斗衛星定位的表面位移監測技術在衛星信號弱的場景下的無法精確定位的問題，能夠對地質災害的發生提供預警，避免人員傷亡和財產損失，還能夠修正因相機和第一靶標本身的位姿變化帶來的系統性誤差影響。

本發明授權基于北斗和計算機視覺的區域表面位移監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于北斗和計算機視覺的區域表面位移監測方法，其特征在于，適用于監測區域中的監測點的表面位移監測，其中，所述監測區域內設置第一級監測點、第二級監測點和第三級監測點，所述第一級監測點的數量至少為三個且每一個所述第一級監測點均設置有集成一個第一靶標的接收機，所述第三級監測點設置有第三靶標，所述第二級監測點設置有相機且所述相機的視場覆蓋所有所述第一靶標和所述第三靶標；所述方法包括：獲取所有所述接收機接收的北斗定位信號，根據所有所述北斗定位信號，計算每一個所述第一靶標的第一三維坐標；獲取所述相機拍攝的圖像，根據所述圖像計算每一個所述第一靶標和所述第三靶標在圖像坐標系中的二維坐標；并根據所有所述第一三維坐標和所有所述第一靶標在圖像坐標系中的二維坐標，計算所述相機的第二三維坐標；根據所述第一靶標的第一三維坐標、所述第一靶標在圖像坐標系中的二維坐標和所述第三靶標在圖像坐標系中的二維坐標，計算所述第三靶標的第三三維坐標；根據前后兩次測量的所述第一三維坐標、所述第二三維坐標和所述第三三維坐標，計算所有所述第一級監測點、所述第二級監測點和所述第三級監測點的表面位移變化量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南北斗微芯產業發展有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市長沙高新開發區尖山路217號微芯科技園1棟1913房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。