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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍網絡空間部隊信息工程大學申請的專利遠場時差定位條件下布站方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115327476B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210870569.8，技術領域涉及：G01S5/06；該發明授權遠場時差定位條件下布站方法及系統是由胡德秀;王澤文;黃潔;趙闖;劉成城;謝敏;楊靜;楊錦程設計研發完成，并于2022-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本遠場時差定位條件下布站方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于目標無源定位技術領域，特別涉及一種遠場時差定位條件下布站方法及系統，首先，依據定位誤差分布來構建二維時差定位模型，將模型中變量轉化為目標點與定位接收站夾角參數，利用定位接收站中已知副站位置并通過模型求解來獲取最優主站位置；然后，針對獲取的最優主站位置，利用先驗信息的目標點目標速度方向與可布站區域范圍來確定定位主站最終位置。本發明通過固定副站并利用定位誤差曲線和目標速度方向來求解最優主站位置進而實現定位接收站布置，在保證目標定位效果的同時，能夠節約布站成本，便于實際場景應用。

本發明授權遠場時差定位條件下布站方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種遠場時差定位條件下布站方法，其特征在于，包含如下內容：依據定位誤差分布來構建二維時差定位模型，將模型中變量轉化為目標點與定位接收站夾角參數，利用定位接收站中已知副站位置并通過模型求解來獲取最優主站位置；其中，模型構建中，利用幾何精度稀釋來作為定位誤差分布來表示目標點到各接收站與到第一個接收站之間的距離差；通過將距離差進行微分形式表示來表示遠場環境下目標點的定位誤差函數，由定位誤差函數來構建二維時差定位模型；二維時差定位模型表示為σx與σy分別表示測量誤差在x軸與y軸上的分量，表示位置估計定位誤差協方差矩陣對角線元素之后；針對站址位置函數，將函數中的目標點與接收站的距離變量轉化為目標點與定位接收站的夾角參數，使目標定位誤差大小與目標點和接收站兩者之間的距離差測量誤差、相關系數及目標和接收站兩者之間的夾角相關；設定有兩個副站，其與目標點的夾角表示為θ2和θ3，待求解主站與目標點的夾角表示為θ1，模型中關于夾角的計算公式表示為： 其中，σr表示距離差測量誤差，k表示相關系數；模型求解中，根據目標點與副站位置來確定目標點與各副站之間的夾角，利用模型中關于夾角的計算公式來獲取主站與目標點的夾角θ1，并通過模型求解，依據位置各分量誤差總和最小時的站址位置來獲取主站最優位置；針對獲取的最優主站位置，利用先驗信息的目標點目標速度方向與可布站區域范圍，并依據主站最優位置中主站與目標點的最優夾角來確定目標點與主站之間的射線，并依據先驗信息的目標點目標速度方向夾角β、主站最優位置中主站與目標點的最優夾角θ1與β-θ1的范圍、及可布站區域范圍邊界的兩個上下臨界點U1和U2來確定定位主站最終位置；當θ1小于其他副站與目標點之間的夾角，則依據β-θ1值大小，若β-θ1180°，則主站位置選擇在邊界值U1，如果β-θ1180°，則主站位置選擇在邊界值U2；當θ1大于其他副站與目標點之間的夾角，則依據β-θ1值大小，若β-θ1180°，則主站位置選擇在邊界值U2，如果β-θ1180°，則主站位置選擇在邊界值U1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍網絡空間部隊信息工程大學，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市高新區科學大道62號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。