恭喜北京空間飛行器總體設計部崔釗婧獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京空間飛行器總體設計部申請的專利基于TSN的星間和星內一體化通信的時間同步方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115473602B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210903620.0,技術領域涉及:H04J3/06;該發明授權基于TSN的星間和星內一體化通信的時間同步方法是由崔釗婧;何熊文;詹盼盼;王丹;王鐸;張東璞;閻冬;王帥;蔣帥;顧明;閆春香;張天為設計研發完成,并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于TSN的星間和星內一體化通信的時間同步方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于TSN的星間和星內一體化通信的時間同步方法,能夠在星間星內實現一種時間敏感網絡協議,實現星間和星內數據通信的時間同步。本發明針對星內及星間通信的業務要求,分別研究相應的調度機制算法,在星間星內實現一種時間敏感網絡協議,進行數據通信,涉及TSN標準。本發明通過滿足時敏業務要求的情況下時間同步要求低,實現代價和復雜度相比TTE網絡降低,TTE時鐘同步基于IEEE1588協議,其時間同步精度達到100ns;TSN時鐘同步基于IEEE802.1AS協議,在運行應用和控制應用的設備上維持端到端的同步時間。
本發明授權基于TSN的星間和星內一體化通信的時間同步方法在權利要求書中公布了:1.一種基于TSN的星間和星內一體化通信的時間同步方法,其特征在于,基于時間敏感網絡,所述時間敏感網絡包含有TSN標準,所述TSN標準包含有IEEE802.1ASbt、IEEE802.1Qbu、IEEE802.1Qbv、IEEE802.1Qca、IEEE802.1Qcc、IEEE802.1CB、IEEE802.1Qci和IEEE802.1Qch協議;所述時間同步具體步驟如下:步驟A.通過選取主時鐘,建立主從拓撲關系,在整個PTP網絡中建立起同步體系;步驟B.設置同步本地時鐘方案,協議使用本地時鐘同步算法,通過PTP數據報文在網絡主從節點之間的交換,計算各從節點本地時鐘與主時鐘間的時間偏差,調整本地時鐘,使之與主時鐘同步;步驟C.建立有線無線一體時間敏感網絡總體架構,通過TSN控制器衛星獲取衛星網絡全局拓撲及資源狀態信息,并對業務需求做出響應,完成網絡配置、路由表下發和資源預留,實現星內與星間一體化通信的時延確定性需求;步驟D.建立有線無線一體時間敏感網絡通信協議;步驟E.設置星內時間同步;步驟F.設置星間時間同步;所述步驟B中,基于IEEE1588v1協議同步本地時鐘,整個PTP網絡內的時鐘按照其上PTP通信端口的數目來劃分成普通時鐘與邊界時鐘;基于IEEE1588v2協議同步本地時鐘;基于IEEE802.1AS協議同步本地時鐘;基于IEEE1588v1協議同步本地時鐘時,將每個端口上的本地時鐘與級主端口進行同步;同步體系建立流程為:1初始狀態,各個節點端口會在指定的時間內偵聽網絡中的Sync數據幀;若接收到Sync數據幀,節點端口將根據最佳主時鐘算法決定端口狀態;若沒有收到Sync數據幀,該節點狀態變更為Pre_Master,并將自己假定為主時鐘節點;2端口狀態在一定時間內保持Pre_Master:若在端口指定時間內接收到Sync數據幀,則該端口狀態由最佳主時鐘算法決定;若判定端口為主時鐘,則將周期性地發送Sync幀;若判定為從時鐘,則接受Sync幀,并計算偏差,糾正本地時鐘;若在該時間段內端口沒有收到Sync數據幀,則將狀態變更為主時鐘,并且開始定時發送Sync數據幀;3主時鐘和從時鐘的狀態隨著時鐘性能與運行狀態的變化而變化;所述步驟B中,基于IEEE1588v2協議同步本地時鐘為基于IEEE1588v1的基礎上進行改進和擴展,具體方式如下:新增點對點之間網絡路徑延時測量的獨立消息模式;新增透明時鐘模型;透明時鐘包含端對端透明時鐘和點對點透明時鐘;增加單步時鐘模型。
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